C# Класс SIMDPrototyping.PenetrationConstraint

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство Тип Описание
AccumulatedImpulse float
AngularJacobianA Vector3
AngularJacobianB Vector3
AngularJacobianITA Vector3
AngularJacobianITB Vector3
ConnectionA RigidBody
ConnectionB RigidBody
ContactNormal Vector3
ContactPenetration float
ContactPosition Vector3
EffectiveMass float
LinearJacobianA Vector3
LinearJacobianB Vector3
LinearJacobianITA Vector3
LinearJacobianITB Vector3
PenetrationBias float
Softness float

Открытые методы

Метод Описание
Prestep ( float inverseDt ) : void
SolveIteration ( ) : void
WarmStart ( ) : void

Приватные методы

Метод Описание
ApplyImpulse ( float lambda ) : void

Описание методов

Prestep() публичный Метод

public Prestep ( float inverseDt ) : void
inverseDt float
Результат void

SolveIteration() публичный Метод

public SolveIteration ( ) : void
Результат void

WarmStart() публичный Метод

public WarmStart ( ) : void
Результат void

Описание свойств

AccumulatedImpulse публичное свойство

public float AccumulatedImpulse
Результат float

AngularJacobianA публичное свойство

public Vector3 AngularJacobianA
Результат Vector3

AngularJacobianB публичное свойство

public Vector3 AngularJacobianB
Результат Vector3

AngularJacobianITA публичное свойство

public Vector3 AngularJacobianITA
Результат Vector3

AngularJacobianITB публичное свойство

public Vector3 AngularJacobianITB
Результат Vector3

ConnectionA публичное свойство

public RigidBody ConnectionA
Результат RigidBody

ConnectionB публичное свойство

public RigidBody ConnectionB
Результат RigidBody

ContactNormal публичное свойство

Normal pointing out from ConnectionA.
public Vector3 ContactNormal
Результат Vector3

ContactPenetration публичное свойство

public float ContactPenetration
Результат float

ContactPosition публичное свойство

public Vector3 ContactPosition
Результат Vector3

EffectiveMass публичное свойство

public float EffectiveMass
Результат float

LinearJacobianA публичное свойство

public Vector3 LinearJacobianA
Результат Vector3

LinearJacobianB публичное свойство

public Vector3 LinearJacobianB
Результат Vector3

LinearJacobianITA публичное свойство

public Vector3 LinearJacobianITA
Результат Vector3

LinearJacobianITB публичное свойство

public Vector3 LinearJacobianITB
Результат Vector3

PenetrationBias публичное свойство

public float PenetrationBias
Результат float

Softness публичное свойство

public float Softness
Результат float