C# 클래스 SIMDPrototyping.PenetrationConstraint

파일 보기 프로젝트 열기: RossNordby/scratchpad 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
AccumulatedImpulse float
AngularJacobianA Vector3
AngularJacobianB Vector3
AngularJacobianITA Vector3
AngularJacobianITB Vector3
ConnectionA RigidBody
ConnectionB RigidBody
ContactNormal Vector3
ContactPenetration float
ContactPosition Vector3
EffectiveMass float
LinearJacobianA Vector3
LinearJacobianB Vector3
LinearJacobianITA Vector3
LinearJacobianITB Vector3
PenetrationBias float
Softness float

공개 메소드들

메소드 설명
Prestep ( float inverseDt ) : void
SolveIteration ( ) : void
WarmStart ( ) : void

비공개 메소드들

메소드 설명
ApplyImpulse ( float lambda ) : void

메소드 상세

Prestep() 공개 메소드

public Prestep ( float inverseDt ) : void
inverseDt float
리턴 void

SolveIteration() 공개 메소드

public SolveIteration ( ) : void
리턴 void

WarmStart() 공개 메소드

public WarmStart ( ) : void
리턴 void

프로퍼티 상세

AccumulatedImpulse 공개적으로 프로퍼티

public float AccumulatedImpulse
리턴 float

AngularJacobianA 공개적으로 프로퍼티

public Vector3 AngularJacobianA
리턴 Vector3

AngularJacobianB 공개적으로 프로퍼티

public Vector3 AngularJacobianB
리턴 Vector3

AngularJacobianITA 공개적으로 프로퍼티

public Vector3 AngularJacobianITA
리턴 Vector3

AngularJacobianITB 공개적으로 프로퍼티

public Vector3 AngularJacobianITB
리턴 Vector3

ConnectionA 공개적으로 프로퍼티

public RigidBody ConnectionA
리턴 RigidBody

ConnectionB 공개적으로 프로퍼티

public RigidBody ConnectionB
리턴 RigidBody

ContactNormal 공개적으로 프로퍼티

Normal pointing out from ConnectionA.
public Vector3 ContactNormal
리턴 Vector3

ContactPenetration 공개적으로 프로퍼티

public float ContactPenetration
리턴 float

ContactPosition 공개적으로 프로퍼티

public Vector3 ContactPosition
리턴 Vector3

EffectiveMass 공개적으로 프로퍼티

public float EffectiveMass
리턴 float

LinearJacobianA 공개적으로 프로퍼티

public Vector3 LinearJacobianA
리턴 Vector3

LinearJacobianB 공개적으로 프로퍼티

public Vector3 LinearJacobianB
리턴 Vector3

LinearJacobianITA 공개적으로 프로퍼티

public Vector3 LinearJacobianITA
리턴 Vector3

LinearJacobianITB 공개적으로 프로퍼티

public Vector3 LinearJacobianITB
리턴 Vector3

PenetrationBias 공개적으로 프로퍼티

public float PenetrationBias
리턴 float

Softness 공개적으로 프로퍼티

public float Softness
리턴 float