C# Класс Ros_CSharp.master

Показать файл Открыть проект

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
host	string
port	int
retryTimeout	System.TimeSpan
uri	string

Открытые методы

Метод	Описание
check ( ) : bool	Checks if master is running? I think.
execute ( string method, XmlRpcValue request, XmlRpcValue response, XmlRpcValue payload, bool wait_for_master ) : bool
getNodes ( string &nodes ) : bool	Gets all currently existing nodes and adds them to the nodes list
getTopics ( TopicInfo &topics ) : bool	Gets all currently published and subscribed topics and adds them to the topic list
init ( IDictionary remapping_args ) : void
kill ( string node ) : bool

Приватные методы

Метод	Описание
clientForNode ( string nodename ) : CachedXmlRpcClient

Описание методов

check() публичный статический Метод

Checks if master is running? I think.

public static check ( ) : bool
Результат	bool

execute() публичный статический Метод

public static execute ( string method, XmlRpcValue request, XmlRpcValue response, XmlRpcValue payload, bool wait_for_master ) : bool
method	string
request	XmlRpcValue	Full request to send to the master
response	XmlRpcValue	Full response including status code and status message. Initially empty.
payload	XmlRpcValue	Location to store the actual data requested, if any.
wait_for_master	bool	If you recieve an unseccessful status code, keep retrying.
Результат	bool

getNodes() публичный статический Метод

Gets all currently existing nodes and adds them to the nodes list

public static getNodes ( string &nodes ) : bool
nodes	string	List to store nodes
Результат	bool

getTopics() публичный статический Метод

Gets all currently published and subscribed topics and adds them to the topic list

public static getTopics ( TopicInfo &topics ) : bool
topics	TopicInfo	List to store topics
Результат	bool

init() публичный статический Метод

public static init ( IDictionary remapping_args ) : void
remapping_args	IDictionary
Результат	void

kill() публичный статический Метод

public static kill ( string node ) : bool
node	string
Результат	bool

Описание свойств

host публичное статическое свойство

public static string host
Результат	string

port публичное статическое свойство

public static int port
Результат	int

retryTimeout публичное статическое свойство

public static TimeSpan,System retryTimeout
Результат	System.TimeSpan

uri публичное статическое свойство

public static string uri
Результат	string