C# 클래스 Ros_CSharp.master

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
host	string
port	int
retryTimeout	System.TimeSpan
uri	string

공개 메소드들

메소드	설명
check ( ) : bool	Checks if master is running? I think.
execute ( string method, XmlRpcValue request, XmlRpcValue response, XmlRpcValue payload, bool wait_for_master ) : bool
getNodes ( string &nodes ) : bool	Gets all currently existing nodes and adds them to the nodes list
getTopics ( TopicInfo &topics ) : bool	Gets all currently published and subscribed topics and adds them to the topic list
init ( IDictionary remapping_args ) : void
kill ( string node ) : bool

비공개 메소드들

메소드	설명
clientForNode ( string nodename ) : CachedXmlRpcClient

메소드 상세

check() 공개 정적인 메소드

Checks if master is running? I think.

public static check ( ) : bool
리턴	bool

execute() 공개 정적인 메소드

public static execute ( string method, XmlRpcValue request, XmlRpcValue response, XmlRpcValue payload, bool wait_for_master ) : bool
method	string
request	XmlRpcValue	Full request to send to the master
response	XmlRpcValue	Full response including status code and status message. Initially empty.
payload	XmlRpcValue	Location to store the actual data requested, if any.
wait_for_master	bool	If you recieve an unseccessful status code, keep retrying.
리턴	bool

getNodes() 공개 정적인 메소드

Gets all currently existing nodes and adds them to the nodes list

public static getNodes ( string &nodes ) : bool
nodes	string	List to store nodes
리턴	bool

getTopics() 공개 정적인 메소드

Gets all currently published and subscribed topics and adds them to the topic list

public static getTopics ( TopicInfo &topics ) : bool
topics	TopicInfo	List to store topics
리턴	bool

init() 공개 정적인 메소드

public static init ( IDictionary remapping_args ) : void
remapping_args	IDictionary
리턴	void

kill() 공개 정적인 메소드

public static kill ( string node ) : bool
node	string
리턴	bool

프로퍼티 상세

host 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static string host
리턴	string

port 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static int port
리턴	int

retryTimeout 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static TimeSpan,System retryTimeout
리턴	System.TimeSpan

uri 공개적으로 정적으로 프로퍼티

public static string uri
리턴	string