C# Класс Ros_CSharp.SubscriberCallbacks

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
Callback	CallbackQueueInterface
connect	SubscriberStatusCallback

Открытые методы

Метод	Описание
SubscriberCallbacks ( )
SubscriberCallbacks ( SubscriberStatusCallback connectCB, SubscriberStatusCallback disconnectCB, CallbackQueueInterface Callback )

Приватные методы

Метод	Описание
Get ( ) : ulong

Описание методов

SubscriberCallbacks() публичный Метод

public SubscriberCallbacks ( )

SubscriberCallbacks() публичный Метод

public SubscriberCallbacks ( SubscriberStatusCallback connectCB, SubscriberStatusCallback disconnectCB, CallbackQueueInterface Callback )
connectCB	SubscriberStatusCallback
disconnectCB	SubscriberStatusCallback
Callback	CallbackQueueInterface

Описание свойств

Callback публичное свойство

public CallbackQueueInterface,Ros_CSharp Callback
Результат	CallbackQueueInterface

connect публичное свойство

public SubscriberStatusCallback connect
Результат	SubscriberStatusCallback