C# 클래스 Ros_CSharp.SubscriberCallbacks

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
Callback	CallbackQueueInterface
connect	SubscriberStatusCallback

공개 메소드들

메소드	설명
SubscriberCallbacks ( )
SubscriberCallbacks ( SubscriberStatusCallback connectCB, SubscriberStatusCallback disconnectCB, CallbackQueueInterface Callback )

비공개 메소드들

메소드	설명
Get ( ) : ulong

메소드 상세

SubscriberCallbacks() 공개 메소드

public SubscriberCallbacks ( )

SubscriberCallbacks() 공개 메소드

public SubscriberCallbacks ( SubscriberStatusCallback connectCB, SubscriberStatusCallback disconnectCB, CallbackQueueInterface Callback )
connectCB	SubscriberStatusCallback
disconnectCB	SubscriberStatusCallback
Callback	CallbackQueueInterface

프로퍼티 상세

Callback 공개적으로 프로퍼티

public CallbackQueueInterface,Ros_CSharp Callback
리턴	CallbackQueueInterface

connect 공개적으로 프로퍼티

public SubscriberStatusCallback connect
리턴	SubscriberStatusCallback