C# Класс Ros_CSharp.PublisherLink

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
CallerID	string
ConnectionID	uint
Latched	bool
XmlRpc_Uri	string
md5sum	string
parent	Subscription
stats	Stats

Открытые методы

Метод	Описание
PublisherLink ( Subscription parent, string xmlrpc_uri ) : System
drop ( ) : void
getHeader ( ) : Header
setHeader ( Header h ) : bool

Приватные методы

Метод	Описание
handleMessage ( byte serializedmessagekinda, bool ser, bool nocopy ) : void

Описание методов

PublisherLink() публичный Метод

public PublisherLink ( Subscription parent, string xmlrpc_uri ) : System
parent	Subscription
xmlrpc_uri	string
Результат	System

drop() публичный Метод

public drop ( ) : void
Результат	void

getHeader() публичный Метод

public getHeader ( ) : Header
Результат	Header

setHeader() публичный Метод

public setHeader ( Header h ) : bool
h	Header
Результат	bool

Описание свойств

CallerID публичное свойство

public string CallerID
Результат	string

ConnectionID публичное свойство

public uint ConnectionID
Результат	uint

Latched публичное свойство

public bool Latched
Результат	bool

XmlRpc_Uri публичное свойство

public string XmlRpc_Uri
Результат	string

md5sum публичное свойство

public string md5sum
Результат	string

parent публичное свойство

public Subscription parent
Результат	Subscription

stats публичное свойство

public Stats stats
Результат	Stats