C# 클래스 Ros_CSharp.PublisherLink

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
CallerID	string
ConnectionID	uint
Latched	bool
XmlRpc_Uri	string
md5sum	string
parent	Subscription
stats	Stats

공개 메소드들

메소드	설명
PublisherLink ( Subscription parent, string xmlrpc_uri ) : System
drop ( ) : void
getHeader ( ) : Header
setHeader ( Header h ) : bool

비공개 메소드들

메소드	설명
handleMessage ( byte serializedmessagekinda, bool ser, bool nocopy ) : void

메소드 상세

PublisherLink() 공개 메소드

public PublisherLink ( Subscription parent, string xmlrpc_uri ) : System
parent	Subscription
xmlrpc_uri	string
리턴	System

drop() 공개 메소드

public drop ( ) : void
리턴	void

getHeader() 공개 메소드

public getHeader ( ) : Header
리턴	Header

setHeader() 공개 메소드

public setHeader ( Header h ) : bool
h	Header
리턴	bool

프로퍼티 상세

CallerID 공개적으로 프로퍼티

public string CallerID
리턴	string

ConnectionID 공개적으로 프로퍼티

public uint ConnectionID
리턴	uint

Latched 공개적으로 프로퍼티

public bool Latched
리턴	bool

XmlRpc_Uri 공개적으로 프로퍼티

public string XmlRpc_Uri
리턴	string

md5sum 공개적으로 프로퍼티

public string md5sum
리턴	string

parent 공개적으로 프로퍼티

public Subscription parent
리턴	Subscription

stats 공개적으로 프로퍼티

public Stats stats
리턴	Stats