C# Класс Ros_CSharp.LocalSubscriberLink

Наследование: SubscriberLink, IDisposable

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод	Описание
Dispose ( ) : void
LocalSubscriberLink ( Publication pub ) : System
drop ( ) : void
getPublishTypes ( bool &ser, bool &nocopy, MsgTypes mt ) : void
setSubscriber ( LocalPublisherLink pub_link ) : void

Приватные методы

Метод	Описание
enqueueMessage ( MessageAndSerializerFunc holder ) : void

Описание методов

Dispose() публичный Метод

public Dispose ( ) : void
Результат	void

LocalSubscriberLink() публичный Метод

public LocalSubscriberLink ( Publication pub ) : System
pub	Publication
Результат	System

drop() публичный Метод

public drop ( ) : void
Результат	void

getPublishTypes() публичный Метод

public getPublishTypes ( bool &ser, bool &nocopy, MsgTypes mt ) : void
ser	bool
nocopy	bool
mt	MsgTypes
Результат	void

setSubscriber() публичный Метод

public setSubscriber ( LocalPublisherLink pub_link ) : void
pub_link	LocalPublisherLink
Результат	void