C# 클래스 Ros_CSharp.LocalSubscriberLink

상속: SubscriberLink, IDisposable

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET 1 사용 예제들

공개 메소드들

메소드	설명
Dispose ( ) : void
LocalSubscriberLink ( Publication pub ) : System
drop ( ) : void
getPublishTypes ( bool &ser, bool &nocopy, MsgTypes mt ) : void
setSubscriber ( LocalPublisherLink pub_link ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
enqueueMessage ( MessageAndSerializerFunc holder ) : void

메소드 상세

Dispose() 공개 메소드

public Dispose ( ) : void
리턴	void

LocalSubscriberLink() 공개 메소드

public LocalSubscriberLink ( Publication pub ) : System
pub	Publication
리턴	System

drop() 공개 메소드

public drop ( ) : void
리턴	void

getPublishTypes() 공개 메소드

public getPublishTypes ( bool &ser, bool &nocopy, MsgTypes mt ) : void
ser	bool
nocopy	bool
mt	MsgTypes
리턴	void

setSubscriber() 공개 메소드

public setSubscriber ( LocalPublisherLink pub_link ) : void
pub_link	LocalPublisherLink
리턴	void