C# Класс Ros_CSharp.IServiceClientLink

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
connection	Connection
parent	IServicePublication
persistent	bool

Открытые методы

Метод	Описание
drop ( ) : void
handleHeader ( Header header ) : bool
initialize ( Connection conn ) : bool
onHeaderWritten ( Connection conn ) : bool
onRequest ( Connection conn, byte buffer, int size, bool success ) : bool
onRequestLength ( Connection conn, byte buffer, int size, bool success ) : bool
onResponseWritten ( Connection conn ) : bool
processResponse ( IRosMessage msg, bool success ) : void
processResponse ( string error, bool success ) : void

Приватные методы

Метод	Описание
onConnectionDropped ( Connection conn, Connection reason ) : void

Описание методов

drop() публичный Метод

public drop ( ) : void
Результат	void

handleHeader() публичный Метод

public handleHeader ( Header header ) : bool
header	Header
Результат	bool

initialize() публичный Метод

public initialize ( Connection conn ) : bool
conn	Connection
Результат	bool

onHeaderWritten() публичный Метод

public onHeaderWritten ( Connection conn ) : bool
conn	Connection
Результат	bool

onRequest() публичный Метод

public onRequest ( Connection conn, byte buffer, int size, bool success ) : bool
conn	Connection
buffer	byte
size	int
success	bool
Результат	bool

onRequestLength() публичный Метод

public onRequestLength ( Connection conn, byte buffer, int size, bool success ) : bool
conn	Connection
buffer	byte
size	int
success	bool
Результат	bool

onResponseWritten() публичный Метод

public onResponseWritten ( Connection conn ) : bool
conn	Connection
Результат	bool

processResponse() публичный Метод

public processResponse ( IRosMessage msg, bool success ) : void
msg	Messages.IRosMessage
success	bool
Результат	void

processResponse() публичный Метод

public processResponse ( string error, bool success ) : void
error	string
success	bool
Результат	void

Описание свойств

connection публичное свойство

public Connection,Ros_CSharp connection
Результат	Connection

parent публичное свойство

public IServicePublication parent
Результат	IServicePublication

persistent публичное свойство

public bool persistent
Результат	bool