C# 클래스 Ros_CSharp.IServiceClientLink

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET 1 사용 예제들

공개 프로퍼티들

프로퍼티	타입	설명
connection	Connection
parent	IServicePublication
persistent	bool

공개 메소드들

메소드	설명
drop ( ) : void
handleHeader ( Header header ) : bool
initialize ( Connection conn ) : bool
onHeaderWritten ( Connection conn ) : bool
onRequest ( Connection conn, byte buffer, int size, bool success ) : bool
onRequestLength ( Connection conn, byte buffer, int size, bool success ) : bool
onResponseWritten ( Connection conn ) : bool
processResponse ( IRosMessage msg, bool success ) : void
processResponse ( string error, bool success ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
onConnectionDropped ( Connection conn, Connection reason ) : void

메소드 상세

drop() 공개 메소드

public drop ( ) : void
리턴	void

handleHeader() 공개 메소드

public handleHeader ( Header header ) : bool
header	Header
리턴	bool

initialize() 공개 메소드

public initialize ( Connection conn ) : bool
conn	Connection
리턴	bool

onHeaderWritten() 공개 메소드

public onHeaderWritten ( Connection conn ) : bool
conn	Connection
리턴	bool

onRequest() 공개 메소드

public onRequest ( Connection conn, byte buffer, int size, bool success ) : bool
conn	Connection
buffer	byte
size	int
success	bool
리턴	bool

onRequestLength() 공개 메소드

public onRequestLength ( Connection conn, byte buffer, int size, bool success ) : bool
conn	Connection
buffer	byte
size	int
success	bool
리턴	bool

onResponseWritten() 공개 메소드

public onResponseWritten ( Connection conn ) : bool
conn	Connection
리턴	bool

processResponse() 공개 메소드

public processResponse ( IRosMessage msg, bool success ) : void
msg	Messages.IRosMessage
success	bool
리턴	void

processResponse() 공개 메소드

public processResponse ( string error, bool success ) : void
error	string
success	bool
리턴	void

프로퍼티 상세

connection 공개적으로 프로퍼티

public Connection,Ros_CSharp connection
리턴	Connection

parent 공개적으로 프로퍼티

public IServicePublication parent
리턴	IServicePublication

persistent 공개적으로 프로퍼티

public bool persistent
리턴	bool