C# Класс RobotIOControls.DynamixelServo

Наследование: AnimatGUI.DataObjects.Robotics.MotorControlSystem
Показать файл Открыть проект

Защищенные свойства (Protected)

Свойство Тип Описание
m_bQueryMotorData bool
m_bResetToStartPos bool
m_fltMaxAngle float
m_fltMinAngle float
m_fltRPMPerFPUnit float
m_iCCWComplianceMargin int
m_iCCWComplianceSlope int
m_iCWComplianceMargin int
m_iCWComplianceSlope int
m_iMaxLoadFP int
m_iMaxPosFP int
m_iMaxTorque int
m_iMaxVelocityFP int
m_iMinLoadFP int
m_iMinPosFP int
m_iMinVelocityFP int
m_snTranslationRange AnimatGUI.Framework.ScaledNumber

Открытые методы

Метод Описание
BuildProperties ( AnimatGuiCtrls &propTable ) : void
ClearIsDirty ( ) : void
DynamixelServo ( AnimatGUI doParent )
LoadData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
SaveData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
SaveSimulationXml ( ManagedAnimatInterfaces oXml, AnimatGUI &nmParentControl, string strName = "" ) : void

Защищенные методы

Метод Описание
CloneInternal ( AnimatGUI doOriginal, bool bCutData, AnimatGUI doRoot ) : void
GetLinkedPartDropDownTreeType ( ) : System.Type

Описание методов

BuildProperties() публичный Метод

public BuildProperties ( AnimatGuiCtrls &propTable ) : void
propTable AnimatGuiCtrls
Результат void

ClearIsDirty() публичный Метод

public ClearIsDirty ( ) : void
Результат void

CloneInternal() защищенный Метод

protected CloneInternal ( AnimatGUI doOriginal, bool bCutData, AnimatGUI doRoot ) : void
doOriginal AnimatGUI
bCutData bool
doRoot AnimatGUI
Результат void

DynamixelServo() публичный Метод

public DynamixelServo ( AnimatGUI doParent )
doParent AnimatGUI

GetLinkedPartDropDownTreeType() защищенный Метод

protected GetLinkedPartDropDownTreeType ( ) : System.Type
Результат System.Type

LoadData() публичный Метод

public LoadData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
oXml ManagedAnimatInterfaces
Результат void

SaveData() публичный Метод

public SaveData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
oXml ManagedAnimatInterfaces
Результат void

SaveSimulationXml() публичный Метод

public SaveSimulationXml ( ManagedAnimatInterfaces oXml, AnimatGUI &nmParentControl, string strName = "" ) : void
oXml ManagedAnimatInterfaces
nmParentControl AnimatGUI
strName string
Результат void

Описание свойств

m_bQueryMotorData защищенное свойство

protected bool m_bQueryMotorData
Результат bool

m_bResetToStartPos защищенное свойство

If true then when the simulation starts it will always reset the position of the servo to 0 to begin with.
protected bool m_bResetToStartPos
Результат bool

m_fltMaxAngle защищенное свойство

protected float m_fltMaxAngle
Результат float

m_fltMinAngle защищенное свойство

protected float m_fltMinAngle
Результат float

m_fltRPMPerFPUnit защищенное свойство

protected float m_fltRPMPerFPUnit
Результат float

m_iCCWComplianceMargin защищенное свойство

protected int m_iCCWComplianceMargin
Результат int

m_iCCWComplianceSlope защищенное свойство

protected int m_iCCWComplianceSlope
Результат int

m_iCWComplianceMargin защищенное свойство

protected int m_iCWComplianceMargin
Результат int

m_iCWComplianceSlope защищенное свойство

protected int m_iCWComplianceSlope
Результат int

m_iMaxLoadFP защищенное свойство

protected int m_iMaxLoadFP
Результат int

m_iMaxPosFP защищенное свойство

protected int m_iMaxPosFP
Результат int

m_iMaxTorque защищенное свойство

protected int m_iMaxTorque
Результат int

m_iMaxVelocityFP защищенное свойство

protected int m_iMaxVelocityFP
Результат int

m_iMinLoadFP защищенное свойство

protected int m_iMinLoadFP
Результат int

m_iMinPosFP защищенное свойство

protected int m_iMinPosFP
Результат int

m_iMinVelocityFP защищенное свойство

protected int m_iMinVelocityFP
Результат int

m_snTranslationRange защищенное свойство

protected AnimatGUI.Framework.ScaledNumber m_snTranslationRange
Результат AnimatGUI.Framework.ScaledNumber