C# 클래스 RobotIOControls.DynamixelServo

상속: AnimatGUI.DataObjects.Robotics.MotorControlSystem
파일 보기 프로젝트 열기: NeuroRoboticTech/AnimatLabPublicSource

보호된 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
m_bQueryMotorData bool
m_bResetToStartPos bool
m_fltMaxAngle float
m_fltMinAngle float
m_fltRPMPerFPUnit float
m_iCCWComplianceMargin int
m_iCCWComplianceSlope int
m_iCWComplianceMargin int
m_iCWComplianceSlope int
m_iMaxLoadFP int
m_iMaxPosFP int
m_iMaxTorque int
m_iMaxVelocityFP int
m_iMinLoadFP int
m_iMinPosFP int
m_iMinVelocityFP int
m_snTranslationRange AnimatGUI.Framework.ScaledNumber

공개 메소드들

메소드 설명
BuildProperties ( AnimatGuiCtrls &propTable ) : void
ClearIsDirty ( ) : void
DynamixelServo ( AnimatGUI doParent )
LoadData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
SaveData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
SaveSimulationXml ( ManagedAnimatInterfaces oXml, AnimatGUI &nmParentControl, string strName = "" ) : void

보호된 메소드들

메소드 설명
CloneInternal ( AnimatGUI doOriginal, bool bCutData, AnimatGUI doRoot ) : void
GetLinkedPartDropDownTreeType ( ) : System.Type

메소드 상세

BuildProperties() 공개 메소드

public BuildProperties ( AnimatGuiCtrls &propTable ) : void
propTable AnimatGuiCtrls
리턴 void

ClearIsDirty() 공개 메소드

public ClearIsDirty ( ) : void
리턴 void

CloneInternal() 보호된 메소드

protected CloneInternal ( AnimatGUI doOriginal, bool bCutData, AnimatGUI doRoot ) : void
doOriginal AnimatGUI
bCutData bool
doRoot AnimatGUI
리턴 void

DynamixelServo() 공개 메소드

public DynamixelServo ( AnimatGUI doParent )
doParent AnimatGUI

GetLinkedPartDropDownTreeType() 보호된 메소드

protected GetLinkedPartDropDownTreeType ( ) : System.Type
리턴 System.Type

LoadData() 공개 메소드

public LoadData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
oXml ManagedAnimatInterfaces
리턴 void

SaveData() 공개 메소드

public SaveData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
oXml ManagedAnimatInterfaces
리턴 void

SaveSimulationXml() 공개 메소드

public SaveSimulationXml ( ManagedAnimatInterfaces oXml, AnimatGUI &nmParentControl, string strName = "" ) : void
oXml ManagedAnimatInterfaces
nmParentControl AnimatGUI
strName string
리턴 void

프로퍼티 상세

m_bQueryMotorData 보호되어 있는 프로퍼티

protected bool m_bQueryMotorData
리턴 bool

m_bResetToStartPos 보호되어 있는 프로퍼티

If true then when the simulation starts it will always reset the position of the servo to 0 to begin with.
protected bool m_bResetToStartPos
리턴 bool

m_fltMaxAngle 보호되어 있는 프로퍼티

protected float m_fltMaxAngle
리턴 float

m_fltMinAngle 보호되어 있는 프로퍼티

protected float m_fltMinAngle
리턴 float

m_fltRPMPerFPUnit 보호되어 있는 프로퍼티

protected float m_fltRPMPerFPUnit
리턴 float

m_iCCWComplianceMargin 보호되어 있는 프로퍼티

protected int m_iCCWComplianceMargin
리턴 int

m_iCCWComplianceSlope 보호되어 있는 프로퍼티

protected int m_iCCWComplianceSlope
리턴 int

m_iCWComplianceMargin 보호되어 있는 프로퍼티

protected int m_iCWComplianceMargin
리턴 int

m_iCWComplianceSlope 보호되어 있는 프로퍼티

protected int m_iCWComplianceSlope
리턴 int

m_iMaxLoadFP 보호되어 있는 프로퍼티

protected int m_iMaxLoadFP
리턴 int

m_iMaxPosFP 보호되어 있는 프로퍼티

protected int m_iMaxPosFP
리턴 int

m_iMaxTorque 보호되어 있는 프로퍼티

protected int m_iMaxTorque
리턴 int

m_iMaxVelocityFP 보호되어 있는 프로퍼티

protected int m_iMaxVelocityFP
리턴 int

m_iMinLoadFP 보호되어 있는 프로퍼티

protected int m_iMinLoadFP
리턴 int

m_iMinPosFP 보호되어 있는 프로퍼티

protected int m_iMinPosFP
리턴 int

m_iMinVelocityFP 보호되어 있는 프로퍼티

protected int m_iMinVelocityFP
리턴 int

m_snTranslationRange 보호되어 있는 프로퍼티

protected AnimatGUI.Framework.ScaledNumber m_snTranslationRange
리턴 AnimatGUI.Framework.ScaledNumber