C# Class RobotIOControls.DynamixelServo

Inheritance: AnimatGUI.DataObjects.Robotics.MotorControlSystem

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Protected Properties

Свойство	Type	Description
m_bQueryMotorData	bool
m_bResetToStartPos	bool
m_fltMaxAngle	float
m_fltMinAngle	float
m_fltRPMPerFPUnit	float
m_iCCWComplianceMargin	int
m_iCCWComplianceSlope	int
m_iCWComplianceMargin	int
m_iCWComplianceSlope	int
m_iMaxLoadFP	int
m_iMaxPosFP	int
m_iMaxTorque	int
m_iMaxVelocityFP	int
m_iMinLoadFP	int
m_iMinPosFP	int
m_iMinVelocityFP	int
m_snTranslationRange	AnimatGUI.Framework.ScaledNumber

Méthodes publiques

Méthode	Description
BuildProperties ( AnimatGuiCtrls &propTable ) : void
ClearIsDirty ( ) : void
DynamixelServo ( AnimatGUI doParent )
LoadData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
SaveData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
SaveSimulationXml ( ManagedAnimatInterfaces oXml, AnimatGUI &nmParentControl, string strName = "" ) : void

Méthodes protégées

Méthode	Description
CloneInternal ( AnimatGUI doOriginal, bool bCutData, AnimatGUI doRoot ) : void
GetLinkedPartDropDownTreeType ( ) : System.Type

Method Details

BuildProperties() public méthode

public BuildProperties ( AnimatGuiCtrls &propTable ) : void
propTable	AnimatGuiCtrls
Résultat	void

ClearIsDirty() public méthode

public ClearIsDirty ( ) : void
Résultat	void

CloneInternal() protected méthode

protected CloneInternal ( AnimatGUI doOriginal, bool bCutData, AnimatGUI doRoot ) : void
doOriginal	AnimatGUI
bCutData	bool
doRoot	AnimatGUI
Résultat	void

DynamixelServo() public méthode

public DynamixelServo ( AnimatGUI doParent )
doParent	AnimatGUI

GetLinkedPartDropDownTreeType() protected méthode

protected GetLinkedPartDropDownTreeType ( ) : System.Type
Résultat	System.Type

LoadData() public méthode

public LoadData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
oXml	ManagedAnimatInterfaces
Résultat	void

SaveData() public méthode

public SaveData ( ManagedAnimatInterfaces oXml ) : void
oXml	ManagedAnimatInterfaces
Résultat	void

SaveSimulationXml() public méthode

public SaveSimulationXml ( ManagedAnimatInterfaces oXml, AnimatGUI &nmParentControl, string strName = "" ) : void
oXml	ManagedAnimatInterfaces
nmParentControl	AnimatGUI
strName	string
Résultat	void

Property Details

m_bQueryMotorData protected_oe property

protected bool m_bQueryMotorData
Résultat	bool

m_bResetToStartPos protected_oe property

If true then when the simulation starts it will always reset the position of the servo to 0 to begin with.

protected bool m_bResetToStartPos
Résultat	bool

m_fltMaxAngle protected_oe property

protected float m_fltMaxAngle
Résultat	float

m_fltMinAngle protected_oe property

protected float m_fltMinAngle
Résultat	float

m_fltRPMPerFPUnit protected_oe property

protected float m_fltRPMPerFPUnit
Résultat	float

m_iCCWComplianceMargin protected_oe property

protected int m_iCCWComplianceMargin
Résultat	int

m_iCCWComplianceSlope protected_oe property

protected int m_iCCWComplianceSlope
Résultat	int

m_iCWComplianceMargin protected_oe property

protected int m_iCWComplianceMargin
Résultat	int

m_iCWComplianceSlope protected_oe property

protected int m_iCWComplianceSlope
Résultat	int

m_iMaxLoadFP protected_oe property

protected int m_iMaxLoadFP
Résultat	int

m_iMaxPosFP protected_oe property

protected int m_iMaxPosFP
Résultat	int

m_iMaxTorque protected_oe property

protected int m_iMaxTorque
Résultat	int

m_iMaxVelocityFP protected_oe property

protected int m_iMaxVelocityFP
Résultat	int

m_iMinLoadFP protected_oe property

protected int m_iMinLoadFP
Résultat	int

m_iMinPosFP protected_oe property

protected int m_iMinPosFP
Résultat	int

m_iMinVelocityFP protected_oe property

protected int m_iMinVelocityFP
Résultat	int

m_snTranslationRange protected_oe property

protected AnimatGUI.Framework.ScaledNumber m_snTranslationRange
Résultat	AnimatGUI.Framework.ScaledNumber