C# Класс Robot.Leg

Наследование: Robot.Part

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Private Properties

Свойство	Тип	Описание

Открытые методы

Метод	Описание
CalculateHypotenuse ( double X, double Y ) : double
CalculateNewCoordinatesForRotation ( double realX, double realZ, double xCenter, double zCenter, double degrees, double &newX, double &newZ ) : void
CalculateNewPosition ( Leg leg, double distance, double directionInRadian ) : void
CalculateNewPosition ( Leg leg, double distance, double direction, double yDistance ) : void
CalculateXandZ ( double direction, double distance, Side side, double X, double Z, double &newX, double &newZ ) : void
GetMovements ( ) : Robot.MovmentComandAX12[]
Leg ( double distanceToX, double distanceToY ) : System
RotateLeg ( Leg leg, double degrees, double direction, double xCenter, double zCenter ) : void
SetRealXYZ ( double x, double z, double y ) : void
SetXYZ ( double newX, double newZ, double newY ) : void

Описание методов

CalculateHypotenuse() публичный статический Метод

public static CalculateHypotenuse ( double X, double Y ) : double
X	double
Y	double
Результат	double

CalculateNewCoordinatesForRotation() публичный статический Метод

public static CalculateNewCoordinatesForRotation ( double realX, double realZ, double xCenter, double zCenter, double degrees, double &newX, double &newZ ) : void
realX	double
realZ	double
xCenter	double
zCenter	double
degrees	double
newX	double
newZ	double
Результат	void

CalculateNewPosition() публичный статический Метод

public static CalculateNewPosition ( Leg leg, double distance, double directionInRadian ) : void
leg	Leg
distance	double
directionInRadian	double
Результат	void

CalculateNewPosition() публичный статический Метод

public static CalculateNewPosition ( Leg leg, double distance, double direction, double yDistance ) : void
leg	Leg
distance	double
direction	double
yDistance	double
Результат	void

CalculateXandZ() публичный статический Метод

public static CalculateXandZ ( double direction, double distance, Side side, double X, double Z, double &newX, double &newZ ) : void
direction	double
distance	double
side	Side
X	double
Z	double
newX	double
newZ	double
Результат	void

GetMovements() публичный Метод

public GetMovements ( ) : Robot.MovmentComandAX12[]
Результат	Robot.MovmentComandAX12[]

Leg() публичный Метод

public Leg ( double distanceToX, double distanceToY ) : System
distanceToX	double
distanceToY	double
Результат	System

RotateLeg() публичный статический Метод

public static RotateLeg ( Leg leg, double degrees, double direction, double xCenter, double zCenter ) : void
leg	Leg
degrees	double
direction	double
xCenter	double
zCenter	double
Результат	void

SetRealXYZ() публичный Метод

public SetRealXYZ ( double x, double z, double y ) : void
x	double
z	double
y	double
Результат	void

SetXYZ() публичный Метод

public SetXYZ ( double newX, double newZ, double newY ) : void
newX	double
newZ	double
newY	double
Результат	void