C# Класс Robot.IK

Показать файл Открыть проект

Открытые методы

Метод	Описание
CalculateIK ( double coxaLength, double femurLength, double tibiaLength, double x, double y ) : JointAngeles
CalculateIKOneJoint ( double X, double Y ) : double
DegToRad ( double degrees ) : double
RadToDeg ( double angleInRad ) : double
Rotate180Degrees ( double angleToRotate ) : double
lengthBetwenSolderandWrist ( double location, double wristLocation ) : double

Приватные методы

Метод	Описание
locationOfWristX ( double x, double length ) : double

Описание методов

CalculateIK() публичный статический Метод

public static CalculateIK ( double coxaLength, double femurLength, double tibiaLength, double x, double y ) : JointAngeles
coxaLength	double
femurLength	double
tibiaLength	double
x	double
y	double
Результат	JointAngeles

CalculateIKOneJoint() публичный статический Метод

public static CalculateIKOneJoint ( double X, double Y ) : double
X	double
Y	double
Результат	double

DegToRad() публичный статический Метод

public static DegToRad ( double degrees ) : double
degrees	double
Результат	double

RadToDeg() публичный статический Метод

public static RadToDeg ( double angleInRad ) : double
angleInRad	double
Результат	double

Rotate180Degrees() публичный статический Метод

public static Rotate180Degrees ( double angleToRotate ) : double
angleToRotate	double
Результат	double

lengthBetwenSolderandWrist() публичный статический Метод

public static lengthBetwenSolderandWrist ( double location, double wristLocation ) : double
location	double
wristLocation	double
Результат	double