C# 클래스 Robot.IK

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공개 메소드들

메소드	설명
CalculateIK ( double coxaLength, double femurLength, double tibiaLength, double x, double y ) : JointAngeles
CalculateIKOneJoint ( double X, double Y ) : double
DegToRad ( double degrees ) : double
RadToDeg ( double angleInRad ) : double
Rotate180Degrees ( double angleToRotate ) : double
lengthBetwenSolderandWrist ( double location, double wristLocation ) : double

비공개 메소드들

메소드	설명
locationOfWristX ( double x, double length ) : double

메소드 상세

CalculateIK() 공개 정적인 메소드

public static CalculateIK ( double coxaLength, double femurLength, double tibiaLength, double x, double y ) : JointAngeles
coxaLength	double
femurLength	double
tibiaLength	double
x	double
y	double
리턴	JointAngeles

CalculateIKOneJoint() 공개 정적인 메소드

public static CalculateIKOneJoint ( double X, double Y ) : double
X	double
Y	double
리턴	double

DegToRad() 공개 정적인 메소드

public static DegToRad ( double degrees ) : double
degrees	double
리턴	double

RadToDeg() 공개 정적인 메소드

public static RadToDeg ( double angleInRad ) : double
angleInRad	double
리턴	double

Rotate180Degrees() 공개 정적인 메소드

public static Rotate180Degrees ( double angleToRotate ) : double
angleToRotate	double
리턴	double

lengthBetwenSolderandWrist() 공개 정적인 메소드

public static lengthBetwenSolderandWrist ( double location, double wristLocation ) : double
location	double
wristLocation	double
리턴	double