C# Класс RoboOps.HomeClient.RoverComm

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод	Описание
ChangeCamera ( int cam, int fps, int width, int height ) : bool
ChangeCameras ( string cameras ) : bool
ChangeRelay ( bool mast, bool arm ) : bool
MoveArm ( int baseRotation, int baseLift, int elbowRotation, int yaw, string scoop ) : bool
MoveRover ( int leftSpeed, int rightSpeed ) : bool
PTZ ( int pan, int tilt, int zoom, int focus, int brightness, int iris, bool autofocus ) : bool
RoverComm ( string ip, int port ) : System
reading ( ) : String
send ( string msg ) : bool

Приватные методы

Метод	Описание
Main ( string args ) : void

Описание методов

ChangeCamera() публичный Метод

public ChangeCamera ( int cam, int fps, int width, int height ) : bool
cam	int
fps	int
width	int
height	int
Результат	bool

ChangeCameras() публичный Метод

public ChangeCameras ( string cameras ) : bool
cameras	string
Результат	bool

ChangeRelay() публичный Метод

public ChangeRelay ( bool mast, bool arm ) : bool
mast	bool
arm	bool
Результат	bool

MoveArm() публичный Метод

public MoveArm ( int baseRotation, int baseLift, int elbowRotation, int yaw, string scoop ) : bool
baseRotation	int
baseLift	int
elbowRotation	int
yaw	int
scoop	string
Результат	bool

MoveRover() публичный Метод

public MoveRover ( int leftSpeed, int rightSpeed ) : bool
leftSpeed	int
rightSpeed	int
Результат	bool

PTZ() публичный Метод

public PTZ ( int pan, int tilt, int zoom, int focus, int brightness, int iris, bool autofocus ) : bool
pan	int
tilt	int
zoom	int
focus	int
brightness	int
iris	int
autofocus	bool
Результат	bool

RoverComm() публичный Метод

public RoverComm ( string ip, int port ) : System
ip	string
port	int
Результат	System

reading() публичный Метод

public reading ( ) : String
Результат	String

send() публичный Метод

public send ( string msg ) : bool
msg	string
Результат	bool