C# Класс RemoteTech.FlightComputer.PIDControllerV3

Наследование: IConfigNode

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
Kp	Vector3d
max	double

Открытые методы

Метод	Описание
Compute ( Vector3d error, Vector3d omega, Vector3d Wlimit ) : Vector3d
Load ( ConfigNode node ) : void
PIDControllerV3 ( Vector3d Kp, Vector3d Ki, Vector3d Kd, double max = double.MaxValue, double min = double.MinValue ) : System
Reset ( ) : void
Save ( ConfigNode node ) : void

Описание методов

Compute() публичный Метод

public Compute ( Vector3d error, Vector3d omega, Vector3d Wlimit ) : Vector3d
error	Vector3d
omega	Vector3d
Wlimit	Vector3d
Результат	Vector3d

Load() публичный Метод

public Load ( ConfigNode node ) : void
node	System.ConfigNode
Результат	void

PIDControllerV3() публичный Метод

public PIDControllerV3 ( Vector3d Kp, Vector3d Ki, Vector3d Kd, double max = double.MaxValue, double min = double.MinValue ) : System
Kp	Vector3d
Ki	Vector3d
Kd	Vector3d
max	double
min	double
Результат	System

Reset() публичный Метод

public Reset ( ) : void
Результат	void

Save() публичный Метод

public Save ( ConfigNode node ) : void
node	System.ConfigNode
Результат	void

Описание свойств

Kp публичное свойство

public Vector3d Kp
Результат	Vector3d

max публичное свойство

public double max
Результат	double