C# Class RemoteTech.FlightComputer.PIDControllerV3

Inheritance: IConfigNode

Afficher le fichier Open project: RemoteTechnologiesGroup/RemoteTech Class Usage Examples

Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
Kp	Vector3d
max	double

Méthodes publiques

Méthode	Description
Compute ( Vector3d error, Vector3d omega, Vector3d Wlimit ) : Vector3d
Load ( ConfigNode node ) : void
PIDControllerV3 ( Vector3d Kp, Vector3d Ki, Vector3d Kd, double max = double.MaxValue, double min = double.MinValue ) : System
Reset ( ) : void
Save ( ConfigNode node ) : void

Method Details

Compute() public méthode

public Compute ( Vector3d error, Vector3d omega, Vector3d Wlimit ) : Vector3d
error	Vector3d
omega	Vector3d
Wlimit	Vector3d
Résultat	Vector3d

Load() public méthode

public Load ( ConfigNode node ) : void
node	System.ConfigNode
Résultat	void

PIDControllerV3() public méthode

public PIDControllerV3 ( Vector3d Kp, Vector3d Ki, Vector3d Kd, double max = double.MaxValue, double min = double.MinValue ) : System
Kp	Vector3d
Ki	Vector3d
Kd	Vector3d
max	double
min	double
Résultat	System

Reset() public méthode

public Reset ( ) : void
Résultat	void

Save() public méthode

public Save ( ConfigNode node ) : void
node	System.ConfigNode
Résultat	void

Property Details

Kp public_oe property

public Vector3d Kp
Résultat	Vector3d

max public_oe property

public double max
Résultat	double