C# Класс ROS_ImageWPF.ImageControl

A general Surface WPF control for the displaying of bitmaps
Наследование: System.Windows.Controls.UserControl, iROSImage
Показать файл Открыть проект

Открытые свойства

Свойство Тип Описание
TopicProperty System.Windows.DependencyProperty

Открытые методы

Метод Описание
Desubscribe ( ) : void

Stops Subscription
ImageControl ( ) : System
IsSubscribed ( ) : bool
Resubscribe ( ) : void
getGenericImage ( ) : GenericImage

Приватные методы

Метод Описание
DrawImage ( ) : void
SubscribeToImage ( string topic ) : void
updateImage ( Messages.sensor_msgs img ) : void
waitThenSubscribe ( ) : void

Описание методов

Desubscribe() публичный Метод

Stops Subscription
public Desubscribe ( ) : void
Результат void

ImageControl() публичный Метод

public ImageControl ( ) : System
Результат System

IsSubscribed() публичный Метод

public IsSubscribed ( ) : bool
Результат bool

Resubscribe() публичный Метод

public Resubscribe ( ) : void
Результат void

getGenericImage() публичный Метод

public getGenericImage ( ) : GenericImage
Результат GenericImage

Описание свойств

TopicProperty публичное статическое свойство

public static DependencyProperty,System.Windows TopicProperty
Результат System.Windows.DependencyProperty