C# Class ROS_ImageWPF.ImageControl

A general Surface WPF control for the displaying of bitmaps

Inheritance: System.Windows.Controls.UserControl, iROSImage

Afficher le fichier Open project: uml-robotics/ROS.NET

Méthodes publiques

Свойство	Type	Description
TopicProperty	System.Windows.DependencyProperty

Méthodes publiques

Méthode	Description
Desubscribe ( ) : void	Stops Subscription
ImageControl ( ) : System
IsSubscribed ( ) : bool
Resubscribe ( ) : void
getGenericImage ( ) : GenericImage

Private Methods

Méthode	Description
DrawImage ( ) : void
SubscribeToImage ( string topic ) : void
updateImage ( Messages.sensor_msgs img ) : void
waitThenSubscribe ( ) : void

Method Details

Desubscribe() public méthode

Stops Subscription

public Desubscribe ( ) : void
Résultat	void

ImageControl() public méthode

public ImageControl ( ) : System
Résultat	System

IsSubscribed() public méthode

public IsSubscribed ( ) : bool
Résultat	bool

Resubscribe() public méthode

public Resubscribe ( ) : void
Résultat	void

getGenericImage() public méthode

public getGenericImage ( ) : GenericImage
Résultat	GenericImage

Property Details

TopicProperty public_oe static_oe property

public static DependencyProperty,System.Windows TopicProperty
Résultat	System.Windows.DependencyProperty