C# Класс NaoKinectTest.NaoElbow

Показать файл Открыть проект

Открытые свойства

Свойство	Тип	Описание
ROLL_MAX	double
ROLL_MIN	double
ROLL_RANGE	double
YAW_MAX	double
YAW_MIN	double
YAW_RANGE	double

Открытые методы

Метод	Описание
NaoElbow ( double humanYaw, double humanRoll, bool leftSide ) : System
getRoll ( ) : double
getYaw ( ) : double

Приватные методы

Метод	Описание
NaoElbow ( ) : System
scaleRoll ( double humanRoll ) : double
scaleYaw ( double humanYaw ) : double

Описание методов

NaoElbow() публичный Метод

public NaoElbow ( double humanYaw, double humanRoll, bool leftSide ) : System
humanYaw	double
humanRoll	double
leftSide	bool
Результат	System

getRoll() публичный Метод

public getRoll ( ) : double
Результат	double

getYaw() публичный Метод

public getYaw ( ) : double
Результат	double

Описание свойств

ROLL_MAX публичное свойство

public double ROLL_MAX
Результат	double

ROLL_MIN публичное свойство

public double ROLL_MIN
Результат	double

ROLL_RANGE публичное свойство

public double ROLL_RANGE
Результат	double

YAW_MAX публичное свойство

public double YAW_MAX
Результат	double

YAW_MIN публичное свойство

public double YAW_MIN
Результат	double

YAW_RANGE публичное свойство

public double YAW_RANGE
Результат	double