C# Класс MyLibMono.MyLib

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод	Описание
CamTexture ( int nTexId, int width, int height, IntPtr dataPtr ) : bool
DrawGL ( ) : bool
DrawPointCloud ( int focalLength, double pixelSize, int width, int height, IntPtr depthMap ) : bool
IsColliderHit ( int index ) : bool
SetCollider ( int index, float minX, float maxX, float minY, float maxY, float minZ, float maxZ ) : bool
SetMatrix ( float m0, float m1, float m2, float m3, float m4, float m5, float m6, float m7, float m8, float m9, float m10, float m11, float m12, float m13, float m14, float m15 ) : bool
SetNumColliders ( int numColliders ) : bool

Приватные методы

Метод	Описание
camTexture ( int nTexId, int width, int height, IntPtr dataPtr ) : bool
drawGL ( ) : bool
drawPointCloud ( int focalLength, double pixelSize, int width, int height, IntPtr depthMap ) : bool
isColliderHit ( int index ) : bool
setCollider ( int index, float minX, float maxX, float minY, float maxY, float minZ, float maxZ ) : bool
setMatrix ( float m0, float m1, float m2, float m3, float m4, float m5, float m6, float m7, float m8, float m9, float m10, float m11, float m12, float m13, float m14, float m15 ) : bool
setNumColliders ( int numColliders ) : bool

Описание методов

CamTexture() публичный Метод

public CamTexture ( int nTexId, int width, int height, IntPtr dataPtr ) : bool
nTexId	int
width	int
height	int
dataPtr	System.IntPtr
Результат	bool

DrawGL() публичный Метод

public DrawGL ( ) : bool
Результат	bool

DrawPointCloud() публичный Метод

public DrawPointCloud ( int focalLength, double pixelSize, int width, int height, IntPtr depthMap ) : bool
focalLength	int
pixelSize	double
width	int
height	int
depthMap	System.IntPtr
Результат	bool

IsColliderHit() публичный Метод

public IsColliderHit ( int index ) : bool
index	int
Результат	bool

SetCollider() публичный Метод

public SetCollider ( int index, float minX, float maxX, float minY, float maxY, float minZ, float maxZ ) : bool
index	int
minX	float
maxX	float
minY	float
maxY	float
minZ	float
maxZ	float
Результат	bool

SetMatrix() публичный Метод

public SetMatrix ( float m0, float m1, float m2, float m3, float m4, float m5, float m6, float m7, float m8, float m9, float m10, float m11, float m12, float m13, float m14, float m15 ) : bool
m0	float
m1	float
m2	float
m3	float
m4	float
m5	float
m6	float
m7	float
m8	float
m9	float
m10	float
m11	float
m12	float
m13	float
m14	float
m15	float
Результат	bool

SetNumColliders() публичный Метод

public SetNumColliders ( int numColliders ) : bool
numColliders	int
Результат	bool