C# Класс MockBase.BotToBaseImpl

Наследование: R2D2.BotToBaseDisp_

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод	Описание
stopAndGo ( bool stopped, Ice current ) : void
updateBotPosition ( BotPosition enc, BotPosition imu, Ice current ) : void
updateInventory ( int inventory, Ice current ) : void
updateObstacleGrid ( long grid, Ice current ) : void
updatePowerStats ( float batteryPercent, float voltage, float regulatedCurrent, float unregulatedCurrent, Ice current ) : void

Описание методов

stopAndGo() публичный Метод

public stopAndGo ( bool stopped, Ice current ) : void
stopped	bool
current	Ice
Результат	void

updateBotPosition() публичный Метод

public updateBotPosition ( BotPosition enc, BotPosition imu, Ice current ) : void
enc	R2D2.BotPosition
imu	R2D2.BotPosition
current	Ice
Результат	void

updateInventory() публичный Метод

public updateInventory ( int inventory, Ice current ) : void
inventory	int
current	Ice
Результат	void

updateObstacleGrid() публичный Метод

public updateObstacleGrid ( long grid, Ice current ) : void
grid	long
current	Ice
Результат	void

updatePowerStats() публичный Метод

public updatePowerStats ( float batteryPercent, float voltage, float regulatedCurrent, float unregulatedCurrent, Ice current ) : void
batteryPercent	float
voltage	float
regulatedCurrent	float
unregulatedCurrent	float
current	Ice
Результат	void