C# Класс MissionPlanner.MAVState

Наследование: MAVLink
Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые свойства

Свойство Тип Описание
GMapMarkerOverlapCount GMapMarkerOverlapCount
GuidedMode mavlink_mission_item_t
Proximity Proximity
camerapoints List
cs CurrentState
fencepoints mavlink_fence_point_t>.ConcurrentDictionary
mavlinkv2 bool
packetlosttimer System.DateTime
packetslost float
packetsnotlost float
packetspersecondbuild System.DateTime[]
param_types MAV_PARAM_TYPE>.Dictionary
parent MAVLinkInterface
rallypoints mavlink_rally_point_t>.ConcurrentDictionary
synclost float
wps mavlink_mission_item_t>.ConcurrentDictionary

Private Properties

Свойство Тип Описание

Открытые методы

Метод Описание
Dispose ( ) : void
MAVState ( MAVLinkInterface mavLinkInterface, byte sysid, byte compid ) : System
addPacket ( MAVLinkMessage msg ) : void
clearPacket ( uint mavlinkid ) : void
getPacket ( uint mavlinkid ) : MAVLinkMessage

Описание методов

Dispose() публичный метод

public Dispose ( ) : void
Результат void

MAVState() публичный метод

public MAVState ( MAVLinkInterface mavLinkInterface, byte sysid, byte compid ) : System
mavLinkInterface MAVLinkInterface
sysid byte
compid byte
Результат System

addPacket() публичный метод

public addPacket ( MAVLinkMessage msg ) : void
msg MAVLinkMessage
Результат void

clearPacket() публичный метод

public clearPacket ( uint mavlinkid ) : void
mavlinkid uint
Результат void

getPacket() публичный метод

public getPacket ( uint mavlinkid ) : MAVLinkMessage
mavlinkid uint
Результат MAVLinkMessage

Описание свойств

GMapMarkerOverlapCount публичное свойство

public GMapMarkerOverlapCount GMapMarkerOverlapCount
Результат GMapMarkerOverlapCount

GuidedMode публичное свойство

Store the guided mode wp location
public mavlink_mission_item_t GuidedMode
Результат mavlink_mission_item_t

Proximity публичное свойство

public Proximity Proximity
Результат Proximity

camerapoints публичное свойство

public List camerapoints
Результат List

cs публичное свойство

the static global state of the currently connected MAV
public CurrentState,MissionPlanner cs
Результат CurrentState

fencepoints публичное свойство

public ConcurrentDictionary fencepoints
Результат mavlink_fence_point_t>.ConcurrentDictionary

mavlinkv2 публичное свойство

mavlink 2 enable
public bool mavlinkv2
Результат bool

packetlosttimer публичное свойство

public DateTime,System packetlosttimer
Результат System.DateTime

packetslost публичное свойство

public float packetslost
Результат float

packetsnotlost публичное свойство

public float packetsnotlost
Результат float

packetspersecondbuild публичное свойство

time last seen a packet of a type
public DateTime[],System packetspersecondbuild
Результат System.DateTime[]

param_types публичное свойство

public Dictionary param_types
Результат MAV_PARAM_TYPE>.Dictionary

parent публичное свойство

public MAVLinkInterface,MissionPlanner parent
Результат MAVLinkInterface

rallypoints публичное свойство

public ConcurrentDictionary rallypoints
Результат mavlink_rally_point_t>.ConcurrentDictionary

synclost публичное свойство

public float synclost
Результат float

wps публичное свойство

used as a snapshot of what is loaded on the ap atm. - derived from the stream
public ConcurrentDictionary wps
Результат mavlink_mission_item_t>.ConcurrentDictionary