C# Класс MaCRoGS.SLAM.tinySLAM

Показать файл Открыть проект

Открытые методы

Метод	Описание
HoleWidth ( ) : ushort
Initialize ( ) : void
Map ( ) : ts_map_t
MapScale ( ) : float
MapSize ( ) : ushort
MonteCarlo_UpdatePosition ( ts_scan_t scan, ts_position_t startPos, double sigma_xy, double sigma_theta, int stop, int bd, int &quality ) : ts_position_t
NewScan ( ts_scan_t scan, ts_position_t position ) : void
NumUpdates ( ) : int
ScanSize ( ) : ushort

Описание методов

HoleWidth() публичный статический Метод

public static HoleWidth ( ) : ushort
Результат	ushort

Initialize() публичный статический Метод

public static Initialize ( ) : void
Результат	void

Map() публичный статический Метод

public static Map ( ) : ts_map_t
Результат	ts_map_t

MapScale() публичный статический Метод

public static MapScale ( ) : float
Результат	float

MapSize() публичный статический Метод

public static MapSize ( ) : ushort
Результат	ushort

MonteCarlo_UpdatePosition() публичный статический Метод

public static MonteCarlo_UpdatePosition ( ts_scan_t scan, ts_position_t startPos, double sigma_xy, double sigma_theta, int stop, int bd, int &quality ) : ts_position_t
scan	ts_scan_t
startPos	ts_position_t
sigma_xy	double
sigma_theta	double
stop	int
bd	int
quality	int
Результат	ts_position_t

NewScan() публичный статический Метод

public static NewScan ( ts_scan_t scan, ts_position_t position ) : void
scan	ts_scan_t
position	ts_position_t
Результат	void

NumUpdates() публичный статический Метод

public static NumUpdates ( ) : int
Результат	int

ScanSize() публичный статический Метод

public static ScanSize ( ) : ushort
Результат	ushort