C# 클래스 MaCRoGS.SLAM.tinySLAM

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공개 메소드들

메소드	설명
HoleWidth ( ) : ushort
Initialize ( ) : void
Map ( ) : ts_map_t
MapScale ( ) : float
MapSize ( ) : ushort
MonteCarlo_UpdatePosition ( ts_scan_t scan, ts_position_t startPos, double sigma_xy, double sigma_theta, int stop, int bd, int &quality ) : ts_position_t
NewScan ( ts_scan_t scan, ts_position_t position ) : void
NumUpdates ( ) : int
ScanSize ( ) : ushort

메소드 상세

HoleWidth() 공개 정적인 메소드

public static HoleWidth ( ) : ushort
리턴	ushort

Initialize() 공개 정적인 메소드

public static Initialize ( ) : void
리턴	void

Map() 공개 정적인 메소드

public static Map ( ) : ts_map_t
리턴	ts_map_t

MapScale() 공개 정적인 메소드

public static MapScale ( ) : float
리턴	float

MapSize() 공개 정적인 메소드

public static MapSize ( ) : ushort
리턴	ushort

MonteCarlo_UpdatePosition() 공개 정적인 메소드

public static MonteCarlo_UpdatePosition ( ts_scan_t scan, ts_position_t startPos, double sigma_xy, double sigma_theta, int stop, int bd, int &quality ) : ts_position_t
scan	ts_scan_t
startPos	ts_position_t
sigma_xy	double
sigma_theta	double
stop	int
bd	int
quality	int
리턴	ts_position_t

NewScan() 공개 정적인 메소드

public static NewScan ( ts_scan_t scan, ts_position_t position ) : void
scan	ts_scan_t
position	ts_position_t
리턴	void

NumUpdates() 공개 정적인 메소드

public static NumUpdates ( ) : int
리턴	int

ScanSize() 공개 정적인 메소드

public static ScanSize ( ) : ushort
리턴	ushort