C# Класс MaCRo.Drivers.IMU.nIMU

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод	Описание
Start ( ) : void
Stop ( ) : void
getAccel ( ) : double[]
getGyro ( ) : double[]
getMag ( ) : double[]
getTemp ( ) : double[]
getTime ( ) : double
nIMU ( ) : System

Приватные методы

Метод	Описание
IIR3AxisFilter ( double ax, double ay, double az ) : double[]
Read_adc_raw ( ) : void
ToShortC2 ( byte buffer ) : short
ToUShortC2 ( byte buffer ) : ushort
t_Tick ( Object state ) : void

Описание методов

Start() публичный Метод

public Start ( ) : void
Результат	void

Stop() публичный Метод

public Stop ( ) : void
Результат	void

getAccel() публичный Метод

public getAccel ( ) : double[]
Результат	double[]

getGyro() публичный Метод

public getGyro ( ) : double[]
Результат	double[]

getMag() публичный Метод

public getMag ( ) : double[]
Результат	double[]

getTemp() публичный Метод

public getTemp ( ) : double[]
Результат	double[]

getTime() публичный Метод

public getTime ( ) : double
Результат	double

nIMU() публичный Метод

public nIMU ( ) : System
Результат	System