C# 클래스 MaCRo.Drivers.IMU.nIMU

파일 보기 프로젝트 열기: AlexAlbala/MaCRo 1 사용 예제들

공개 메소드들

메소드	설명
Start ( ) : void
Stop ( ) : void
getAccel ( ) : double[]
getGyro ( ) : double[]
getMag ( ) : double[]
getTemp ( ) : double[]
getTime ( ) : double
nIMU ( ) : System

비공개 메소드들

메소드	설명
IIR3AxisFilter ( double ax, double ay, double az ) : double[]
Read_adc_raw ( ) : void
ToShortC2 ( byte buffer ) : short
ToUShortC2 ( byte buffer ) : ushort
t_Tick ( Object state ) : void

메소드 상세

Start() 공개 메소드

public Start ( ) : void
리턴	void

Stop() 공개 메소드

public Stop ( ) : void
리턴	void

getAccel() 공개 메소드

public getAccel ( ) : double[]
리턴	double[]

getGyro() 공개 메소드

public getGyro ( ) : double[]
리턴	double[]

getMag() 공개 메소드

public getMag ( ) : double[]
리턴	double[]

getTemp() 공개 메소드

public getTemp ( ) : double[]
리턴	double[]

getTime() 공개 메소드

public getTime ( ) : double
리턴	double

nIMU() 공개 메소드

public nIMU ( ) : System
리턴	System