C# Class MaCRo.Drivers.IMU.nIMU

Afficher le fichier Open project: AlexAlbala/MaCRo Class Usage Examples

Méthodes publiques

Méthode	Description
Start ( ) : void
Stop ( ) : void
getAccel ( ) : double[]
getGyro ( ) : double[]
getMag ( ) : double[]
getTemp ( ) : double[]
getTime ( ) : double
nIMU ( ) : System

Private Methods

Méthode	Description
IIR3AxisFilter ( double ax, double ay, double az ) : double[]
Read_adc_raw ( ) : void
ToShortC2 ( byte buffer ) : short
ToUShortC2 ( byte buffer ) : ushort
t_Tick ( Object state ) : void

Method Details

Start() public méthode

public Start ( ) : void
Résultat	void

Stop() public méthode

public Stop ( ) : void
Résultat	void

getAccel() public méthode

public getAccel ( ) : double[]
Résultat	double[]

getGyro() public méthode

public getGyro ( ) : double[]
Résultat	double[]

getMag() public méthode

public getMag ( ) : double[]
Résultat	double[]

getTemp() public méthode

public getTemp ( ) : double[]
Résultat	double[]

getTime() public méthode

public getTime ( ) : double
Résultat	double

nIMU() public méthode

public nIMU ( ) : System
Résultat	System