C# Класс MaCRo.Core.SLAM.SLAMAlgorithm

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод Описание
SLAMAlgorithm ( ) : System

Приватные методы

Метод Описание
ts_distance_scan_to_map ( ts_scan_t scan, ts_position_t pos ) : int
ts_map_init ( ) : void
ts_map_laser_ray ( int x1, int y1, int x2, int y2, int xp, int yp, int value, int alpha ) : void
ts_map_update ( ts_scan_t scan, ts_position_t pos, int quality ) : void

Описание методов

SLAMAlgorithm() публичный Метод

public SLAMAlgorithm ( ) : System
Результат System