C# 클래스 MaCRo.Core.SLAM.SLAMAlgorithm

파일 보기 프로젝트 열기: AlexAlbala/MaCRo 1 사용 예제들

공개 메소드들

메소드 설명
SLAMAlgorithm ( ) : System

비공개 메소드들

메소드 설명
ts_distance_scan_to_map ( ts_scan_t scan, ts_position_t pos ) : int
ts_map_init ( ) : void
ts_map_laser_ray ( int x1, int y1, int x2, int y2, int xp, int yp, int value, int alpha ) : void
ts_map_update ( ts_scan_t scan, ts_position_t pos, int quality ) : void

메소드 상세

SLAMAlgorithm() 공개 메소드

public SLAMAlgorithm ( ) : System
리턴 System