C# Класс MBF.Sensors.URG

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Защищенные свойства (Protected)

Свойство	Тип	Описание
isConnected	bool
port	string

Открытые методы

Метод	Описание
Connect ( ) : void
Disconnect ( ) : void
GetFullGDData ( ) : List
GetFullGDIntensityData ( ) : List
GetFullMDData ( int capturetimes ) : List>
GetFullMDIntensityData ( int capturetimes ) : List
GetVersionLines ( ) : string
Index2Rad ( int index ) : double
PartialGDScan ( int buffersize, int first, int last ) : List
PartialMDScan ( int buffersize, int first, int last ) : List
RecentTimestamp ( ) : int
ToString ( ) : string
URG ( ) : System
URG ( string port ) : System
UrgIndex2Deg ( int index ) : double
UrgIndex2Rad ( int index ) : double
UrgMaxDistance ( ) : int
UrgMinDistance ( ) : int
UrgRad2Index ( int index ) : double
Urg_Deg2Index ( int index ) : double

Описание методов

Connect() публичный Метод

public Connect ( ) : void
Результат	void

Disconnect() публичный Метод

public Disconnect ( ) : void
Результат	void

GetFullGDData() публичный Метод

public GetFullGDData ( ) : List
Результат	List

GetFullGDIntensityData() публичный Метод

public GetFullGDIntensityData ( ) : List
Результат	List

GetFullMDData() публичный Метод

public GetFullMDData ( int capturetimes ) : List>
capturetimes	int
Результат	List>

GetFullMDIntensityData() публичный Метод

public GetFullMDIntensityData ( int capturetimes ) : List
capturetimes	int
Результат	List

GetVersionLines() публичный Метод

public GetVersionLines ( ) : string
Результат	string

Index2Rad() публичный Метод

public Index2Rad ( int index ) : double
index	int
Результат	double

PartialGDScan() публичный Метод

public PartialGDScan ( int buffersize, int first, int last ) : List
buffersize	int
first	int
last	int
Результат	List

PartialMDScan() публичный Метод

public PartialMDScan ( int buffersize, int first, int last ) : List
buffersize	int
first	int
last	int
Результат	List

RecentTimestamp() публичный Метод

public RecentTimestamp ( ) : int
Результат	int

ToString() публичный Метод

public ToString ( ) : string
Результат	string

URG() публичный Метод

public URG ( ) : System
Результат	System

URG() публичный Метод

public URG ( string port ) : System
port	string
Результат	System

UrgIndex2Deg() публичный Метод

public UrgIndex2Deg ( int index ) : double
index	int
Результат	double

UrgIndex2Rad() публичный Метод

public UrgIndex2Rad ( int index ) : double
index	int
Результат	double

UrgMaxDistance() публичный Метод

public UrgMaxDistance ( ) : int
Результат	int

UrgMinDistance() публичный Метод

public UrgMinDistance ( ) : int
Результат	int

UrgRad2Index() публичный Метод

public UrgRad2Index ( int index ) : double
index	int
Результат	double

Urg_Deg2Index() публичный Метод

public Urg_Deg2Index ( int index ) : double
index	int
Результат	double

Описание свойств

isConnected защищенное свойство

protected bool isConnected
Результат	bool

port защищенное свойство

protected string port
Результат	string