C# 클래스 MBF.Sensors.URG

파일 보기 프로젝트 열기: ppalma/URG-GL 1 사용 예제들

보호된 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
isConnected bool
port string

공개 메소드들

메소드 설명
Connect ( ) : void
Disconnect ( ) : void
GetFullGDData ( ) : List
GetFullGDIntensityData ( ) : List
GetFullMDData ( int capturetimes ) : List>
GetFullMDIntensityData ( int capturetimes ) : List
GetVersionLines ( ) : string
Index2Rad ( int index ) : double
PartialGDScan ( int buffersize, int first, int last ) : List
PartialMDScan ( int buffersize, int first, int last ) : List
RecentTimestamp ( ) : int
ToString ( ) : string
URG ( ) : System
URG ( string port ) : System
UrgIndex2Deg ( int index ) : double
UrgIndex2Rad ( int index ) : double
UrgMaxDistance ( ) : int
UrgMinDistance ( ) : int
UrgRad2Index ( int index ) : double
Urg_Deg2Index ( int index ) : double

메소드 상세

Connect() 공개 메소드

public Connect ( ) : void
리턴 void

Disconnect() 공개 메소드

public Disconnect ( ) : void
리턴 void

GetFullGDData() 공개 메소드

public GetFullGDData ( ) : List
리턴 List

GetFullGDIntensityData() 공개 메소드

public GetFullGDIntensityData ( ) : List
리턴 List

GetFullMDData() 공개 메소드

public GetFullMDData ( int capturetimes ) : List>
capturetimes int
리턴 List>

GetFullMDIntensityData() 공개 메소드

public GetFullMDIntensityData ( int capturetimes ) : List
capturetimes int
리턴 List

GetVersionLines() 공개 메소드

public GetVersionLines ( ) : string
리턴 string

Index2Rad() 공개 메소드

public Index2Rad ( int index ) : double
index int
리턴 double

PartialGDScan() 공개 메소드

public PartialGDScan ( int buffersize, int first, int last ) : List
buffersize int
first int
last int
리턴 List

PartialMDScan() 공개 메소드

public PartialMDScan ( int buffersize, int first, int last ) : List
buffersize int
first int
last int
리턴 List

RecentTimestamp() 공개 메소드

public RecentTimestamp ( ) : int
리턴 int

ToString() 공개 메소드

public ToString ( ) : string
리턴 string

URG() 공개 메소드

public URG ( ) : System
리턴 System

URG() 공개 메소드

public URG ( string port ) : System
port string
리턴 System

UrgIndex2Deg() 공개 메소드

public UrgIndex2Deg ( int index ) : double
index int
리턴 double

UrgIndex2Rad() 공개 메소드

public UrgIndex2Rad ( int index ) : double
index int
리턴 double

UrgMaxDistance() 공개 메소드

public UrgMaxDistance ( ) : int
리턴 int

UrgMinDistance() 공개 메소드

public UrgMinDistance ( ) : int
리턴 int

UrgRad2Index() 공개 메소드

public UrgRad2Index ( int index ) : double
index int
리턴 double

Urg_Deg2Index() 공개 메소드

public Urg_Deg2Index ( int index ) : double
index int
리턴 double

프로퍼티 상세

isConnected 보호되어 있는 프로퍼티

protected bool isConnected
리턴 bool

port 보호되어 있는 프로퍼티

protected string port
리턴 string