C# Класс Lego.Ev3.Core.Brick

Main EV3 brick interface

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод	Описание
Brick ( ICommunication comm ) : System	Constructor
Brick ( ICommunication comm, bool alwaysSendEvents ) : System	Constructor
Disconnect ( ) : void	Disconnect from the EV3 brick

Приватные методы

Метод	Описание
ConnectAsync ( ) : Task
ConnectAsync ( TimeSpan pollingTime ) : Task
ConnectAsyncInternal ( TimeSpan pollingTime ) : Task
OnBrickChanged ( Lego.Ev3.Core.BrickChangedEventArgs e ) : void
PollSensorsAsync ( ) : Task
ReportReceived ( object sender, ReportReceivedEventArgs e ) : void
SendCommandAsyncInternal ( Lego.Ev3.Core.Command c ) : Task

Описание методов

Brick() публичный Метод

Constructor

public Brick ( ICommunication comm ) : System
comm	ICommunication	Object implementing the interface for talking to the brick
Результат	System

Brick() публичный Метод

Constructor

public Brick ( ICommunication comm, bool alwaysSendEvents ) : System
comm	ICommunication	Object implementing the interface for talking to the brick
alwaysSendEvents	bool	Send events when data changes, or at every poll
Результат	System

Disconnect() публичный Метод

Disconnect from the EV3 brick

public Disconnect ( ) : void
Результат	void