C# Класс Hexapet.Movements

Показать файл Открыть проект

Открытые методы

Метод	Описание
Crouch ( ) : void
InitializeHats ( ) : void
Raise ( ) : void
Stand ( ) : void
Turn ( string direction ) : void
Walk ( string direction ) : void

Приватные методы

Метод	Описание
abduct ( int leg, string joint ) : void
adduct ( int leg, string joint, int degrees ) : void
center ( int leg, string joint ) : void
setAllPWM ( Windows.Devices.I2c.I2cDevice board, int on, int off ) : void
setPWM ( Windows.Devices.I2c.I2cDevice board, int channel, int on, int off ) : void
setPWMFreq ( Windows.Devices.I2c.I2cDevice board, int freq ) : void

Описание методов

Crouch() публичный статический Метод

public static Crouch ( ) : void
Результат	void

InitializeHats() публичный статический Метод

public static InitializeHats ( ) : void
Результат	void

Raise() публичный статический Метод

public static Raise ( ) : void
Результат	void

Stand() публичный статический Метод

public static Stand ( ) : void
Результат	void

Turn() публичный статический Метод

public static Turn ( string direction ) : void
direction	string
Результат	void

Walk() публичный статический Метод

public static Walk ( string direction ) : void
direction	string
Результат	void