C# 클래스 Hexapet.Movements

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공개 메소드들

메소드	설명
Crouch ( ) : void
InitializeHats ( ) : void
Raise ( ) : void
Stand ( ) : void
Turn ( string direction ) : void
Walk ( string direction ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
abduct ( int leg, string joint ) : void
adduct ( int leg, string joint, int degrees ) : void
center ( int leg, string joint ) : void
setAllPWM ( Windows.Devices.I2c.I2cDevice board, int on, int off ) : void
setPWM ( Windows.Devices.I2c.I2cDevice board, int channel, int on, int off ) : void
setPWMFreq ( Windows.Devices.I2c.I2cDevice board, int freq ) : void

메소드 상세

Crouch() 공개 정적인 메소드

public static Crouch ( ) : void
리턴	void

InitializeHats() 공개 정적인 메소드

public static InitializeHats ( ) : void
리턴	void

Raise() 공개 정적인 메소드

public static Raise ( ) : void
리턴	void

Stand() 공개 정적인 메소드

public static Stand ( ) : void
리턴	void

Turn() 공개 정적인 메소드

public static Turn ( string direction ) : void
direction	string
리턴	void

Walk() 공개 정적인 메소드

public static Walk ( string direction ) : void
direction	string
리턴	void