C# Класс FarseerPhysics.Dynamics.Joints.MotorJoint

A motor joint is used to control the relative motion between two bodies. A typical usage is to control the movement of a dynamic body with respect to the ground.

Наследование: Joint

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Открытые методы

Метод	Описание
MotorJoint ( Body bodyA, Body bodyB, bool useWorldCoordinates = false ) : System.Diagnostics	Constructor for MotorJoint.
getReactionForce ( float invDt ) : Vector2
getReactionTorque ( float invDt ) : float

Приватные методы

Метод	Описание
MotorJoint ( ) : System.Diagnostics
initVelocityConstraints ( SolverData &data ) : void
solvePositionConstraints ( SolverData &data ) : bool
solveVelocityConstraints ( SolverData &data ) : void

Описание методов

MotorJoint() публичный Метод

Constructor for MotorJoint.

public MotorJoint ( Body bodyA, Body bodyB, bool useWorldCoordinates = false ) : System.Diagnostics
bodyA	Body	The first body
bodyB	Body	The second body
useWorldCoordinates	bool	Set to true if you are using world coordinates as anchors.
Результат	System.Diagnostics

getReactionForce() публичный Метод

public getReactionForce ( float invDt ) : Vector2
invDt	float
Результат	Microsoft.Xna.Framework.Vector2

getReactionTorque() публичный Метод

public getReactionTorque ( float invDt ) : float
invDt	float
Результат	float