C# Класс DynamicReconfigure.DynamicReconfigureInterface

Наследование: IDisposable

Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Private Properties

Свойство	Тип	Описание
ConfigCallback	void
DescriptionCallback	void
Set	void
_set	void
set	bool
wait	bool

Открытые методы

Метод	Описание
AdvertiseReconfigureService ( ) : void
DescribeParameters ( Action pda ) : void
Dispose ( ) : void
DynamicReconfigureInterface ( NodeHandle n, string name, int timeout ) : System
Set ( string key, bool value, bool synchronous = false ) : void
Set ( string key, double value, bool synchronous = false ) : void
Set ( string key, int value, bool synchronous = false ) : void
Set ( string key, string value, bool synchronous = false ) : void
Subscribe ( string paramname, Action act ) : void
Subscribe ( string paramname, Action act ) : void
Subscribe ( string paramname, Action act ) : void
Subscribe ( string paramname, Action act ) : void
SubscribeForUpdates ( ) : void

Приватные методы

Метод	Описание
ConfigCallback ( Config m ) : void
DescriptionCallback ( ConfigDescription m ) : void
Set ( Config config, bool synchronous = false ) : void
_set ( Config config ) : void
set ( Config conf, string &deets ) : bool
wait ( ) : bool

Описание методов

AdvertiseReconfigureService() публичный Метод

public AdvertiseReconfigureService ( ) : void
Результат	void

DescribeParameters() публичный Метод

public DescribeParameters ( Action pda ) : void
pda	Action
Результат	void

Dispose() публичный Метод

public Dispose ( ) : void
Результат	void

DynamicReconfigureInterface() публичный Метод

public DynamicReconfigureInterface ( NodeHandle n, string name, int timeout ) : System
n	NodeHandle
name	string
timeout	int
Результат	System

Set() публичный Метод

public Set ( string key, bool value, bool synchronous = false ) : void
key	string
value	bool
synchronous	bool
Результат	void

Set() публичный Метод

public Set ( string key, double value, bool synchronous = false ) : void
key	string
value	double
synchronous	bool
Результат	void

Set() публичный Метод

public Set ( string key, int value, bool synchronous = false ) : void
key	string
value	int
synchronous	bool
Результат	void

Set() публичный Метод

public Set ( string key, string value, bool synchronous = false ) : void
key	string
value	string
synchronous	bool
Результат	void

Subscribe() публичный Метод

public Subscribe ( string paramname, Action act ) : void
paramname	string
act	Action
Результат	void

Subscribe() публичный Метод

public Subscribe ( string paramname, Action act ) : void
paramname	string
act	Action
Результат	void

Subscribe() публичный Метод

public Subscribe ( string paramname, Action act ) : void
paramname	string
act	Action
Результат	void

Subscribe() публичный Метод

public Subscribe ( string paramname, Action act ) : void
paramname	string
act	Action
Результат	void

SubscribeForUpdates() публичный Метод

public SubscribeForUpdates ( ) : void
Результат	void