C# 클래스 DynamicReconfigure.DynamicReconfigureInterface

상속: IDisposable

파일 보기 프로젝트 열기: uml-robotics/ROS.NET 1 사용 예제들

Private Properties

프로퍼티	타입	설명
ConfigCallback	void
DescriptionCallback	void
Set	void
_set	void
set	bool
wait	bool

공개 메소드들

메소드	설명
AdvertiseReconfigureService ( ) : void
DescribeParameters ( Action pda ) : void
Dispose ( ) : void
DynamicReconfigureInterface ( NodeHandle n, string name, int timeout ) : System
Set ( string key, bool value, bool synchronous = false ) : void
Set ( string key, double value, bool synchronous = false ) : void
Set ( string key, int value, bool synchronous = false ) : void
Set ( string key, string value, bool synchronous = false ) : void
Subscribe ( string paramname, Action act ) : void
Subscribe ( string paramname, Action act ) : void
Subscribe ( string paramname, Action act ) : void
Subscribe ( string paramname, Action act ) : void
SubscribeForUpdates ( ) : void

비공개 메소드들

메소드	설명
ConfigCallback ( Config m ) : void
DescriptionCallback ( ConfigDescription m ) : void
Set ( Config config, bool synchronous = false ) : void
_set ( Config config ) : void
set ( Config conf, string &deets ) : bool
wait ( ) : bool

메소드 상세

AdvertiseReconfigureService() 공개 메소드

public AdvertiseReconfigureService ( ) : void
리턴	void

DescribeParameters() 공개 메소드

public DescribeParameters ( Action pda ) : void
pda	Action
리턴	void

Dispose() 공개 메소드

public Dispose ( ) : void
리턴	void

DynamicReconfigureInterface() 공개 메소드

public DynamicReconfigureInterface ( NodeHandle n, string name, int timeout ) : System
n	NodeHandle
name	string
timeout	int
리턴	System

Set() 공개 메소드

public Set ( string key, bool value, bool synchronous = false ) : void
key	string
value	bool
synchronous	bool
리턴	void

Set() 공개 메소드

public Set ( string key, double value, bool synchronous = false ) : void
key	string
value	double
synchronous	bool
리턴	void

Set() 공개 메소드

public Set ( string key, int value, bool synchronous = false ) : void
key	string
value	int
synchronous	bool
리턴	void

Set() 공개 메소드

public Set ( string key, string value, bool synchronous = false ) : void
key	string
value	string
synchronous	bool
리턴	void

Subscribe() 공개 메소드

public Subscribe ( string paramname, Action act ) : void
paramname	string
act	Action
리턴	void

Subscribe() 공개 메소드

public Subscribe ( string paramname, Action act ) : void
paramname	string
act	Action
리턴	void

Subscribe() 공개 메소드

public Subscribe ( string paramname, Action act ) : void
paramname	string
act	Action
리턴	void

Subscribe() 공개 메소드

public Subscribe ( string paramname, Action act ) : void
paramname	string
act	Action
리턴	void

SubscribeForUpdates() 공개 메소드

public SubscribeForUpdates ( ) : void
리턴	void