C# Класс CSharpGL.Quaternion

Quaternion

Показать файл Открыть проект

Открытые методы

Метод	Описание
Parse ( float &angleDegree, vec3 &axis ) : void
Quaternion ( float angleDegree, vec3 axis ) : System	Quaternion from a rotation angle and axis.
ToRotationMatrix ( ) : mat3	Transform this quaternion to equivalent matrix.
ToString ( ) : string

Приватные методы

Метод	Описание
Quaternion ( float w, float x, float y, float z ) : System	Quaternion

Описание методов

Parse() публичный Метод

public Parse ( float &angleDegree, vec3 &axis ) : void
angleDegree	float
axis	vec3
Результат	void

Quaternion() публичный Метод

Quaternion from a rotation angle and axis.

public Quaternion ( float angleDegree, vec3 axis ) : System
angleDegree	float
axis	vec3
Результат	System

ToRotationMatrix() публичный Метод

Transform this quaternion to equivalent matrix.

public ToRotationMatrix ( ) : mat3
Результат	mat3

ToString() публичный Метод

public ToString ( ) : string
Результат	string