C# 클래스 CSharpGL.Quaternion

Quaternion

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공개 메소드들

메소드	설명
Parse ( float &angleDegree, vec3 &axis ) : void
Quaternion ( float angleDegree, vec3 axis ) : System	Quaternion from a rotation angle and axis.
ToRotationMatrix ( ) : mat3	Transform this quaternion to equivalent matrix.
ToString ( ) : string

비공개 메소드들

메소드	설명
Quaternion ( float w, float x, float y, float z ) : System	Quaternion

메소드 상세

Parse() 공개 메소드

public Parse ( float &angleDegree, vec3 &axis ) : void
angleDegree	float
axis	vec3
리턴	void

Quaternion() 공개 메소드

Quaternion from a rotation angle and axis.

public Quaternion ( float angleDegree, vec3 axis ) : System
angleDegree	float
axis	vec3
리턴	System

ToRotationMatrix() 공개 메소드

Transform this quaternion to equivalent matrix.

public ToRotationMatrix ( ) : mat3
리턴	mat3

ToString() 공개 메소드

public ToString ( ) : string
리턴	string