C# Класс BulletCSharp.btTransformUtil

Наследование: IDisposable
Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Защищенные свойства (Protected)

Свойство Тип Описание
swigCMemOwn bool

Открытые методы

Метод Описание
Dispose ( ) : void
btTransformUtil ( ) : System
calculateDiffAxisAngle ( btTransform transform0, btTransform transform1, btVector3 axis, SWIGTYPE_p_float angle ) : void
calculateDiffAxisAngleQuaternion ( btQuaternion orn0, btQuaternion orn1a, btVector3 axis, SWIGTYPE_p_float angle ) : void
calculateVelocity ( btTransform transform0, btTransform transform1, float timeStep, btVector3 linVel, btVector3 angVel ) : void
calculateVelocityQuaternion ( btVector3 pos0, btVector3 pos1, btQuaternion orn0, btQuaternion orn1, float timeStep, btVector3 linVel, btVector3 angVel ) : void
integrateTransform ( btTransform curTrans, btVector3 linvel, btVector3 angvel, float timeStep, btTransform predictedTransform ) : void

Приватные методы

Метод Описание
btTransformUtil ( IntPtr cPtr, bool cMemoryOwn ) : System
getCPtr ( btTransformUtil obj ) : HandleRef

Описание методов

Dispose() публичный Метод

public Dispose ( ) : void
Результат void

btTransformUtil() публичный Метод

public btTransformUtil ( ) : System
Результат System

calculateDiffAxisAngle() публичный статический Метод

public static calculateDiffAxisAngle ( btTransform transform0, btTransform transform1, btVector3 axis, SWIGTYPE_p_float angle ) : void
transform0 btTransform
transform1 btTransform
axis btVector3
angle SWIGTYPE_p_float
Результат void

calculateDiffAxisAngleQuaternion() публичный статический Метод

public static calculateDiffAxisAngleQuaternion ( btQuaternion orn0, btQuaternion orn1a, btVector3 axis, SWIGTYPE_p_float angle ) : void
orn0 btQuaternion
orn1a btQuaternion
axis btVector3
angle SWIGTYPE_p_float
Результат void

calculateVelocity() публичный статический Метод

public static calculateVelocity ( btTransform transform0, btTransform transform1, float timeStep, btVector3 linVel, btVector3 angVel ) : void
transform0 btTransform
transform1 btTransform
timeStep float
linVel btVector3
angVel btVector3
Результат void

calculateVelocityQuaternion() публичный статический Метод

public static calculateVelocityQuaternion ( btVector3 pos0, btVector3 pos1, btQuaternion orn0, btQuaternion orn1, float timeStep, btVector3 linVel, btVector3 angVel ) : void
pos0 btVector3
pos1 btVector3
orn0 btQuaternion
orn1 btQuaternion
timeStep float
linVel btVector3
angVel btVector3
Результат void

integrateTransform() публичный статический Метод

public static integrateTransform ( btTransform curTrans, btVector3 linvel, btVector3 angvel, float timeStep, btTransform predictedTransform ) : void
curTrans btTransform
linvel btVector3
angvel btVector3
timeStep float
predictedTransform btTransform
Результат void

Описание свойств

swigCMemOwn защищенное свойство

protected bool swigCMemOwn
Результат bool