C# 클래스 BulletCSharp.btTransformUtil

상속: IDisposable
파일 보기 프로젝트 열기: sanglin307/BulletUnity3D 1 사용 예제들

보호된 프로퍼티들

프로퍼티 타입 설명
swigCMemOwn bool

공개 메소드들

메소드 설명
Dispose ( ) : void
btTransformUtil ( ) : System
calculateDiffAxisAngle ( btTransform transform0, btTransform transform1, btVector3 axis, SWIGTYPE_p_float angle ) : void
calculateDiffAxisAngleQuaternion ( btQuaternion orn0, btQuaternion orn1a, btVector3 axis, SWIGTYPE_p_float angle ) : void
calculateVelocity ( btTransform transform0, btTransform transform1, float timeStep, btVector3 linVel, btVector3 angVel ) : void
calculateVelocityQuaternion ( btVector3 pos0, btVector3 pos1, btQuaternion orn0, btQuaternion orn1, float timeStep, btVector3 linVel, btVector3 angVel ) : void
integrateTransform ( btTransform curTrans, btVector3 linvel, btVector3 angvel, float timeStep, btTransform predictedTransform ) : void

비공개 메소드들

메소드 설명
btTransformUtil ( IntPtr cPtr, bool cMemoryOwn ) : System
getCPtr ( btTransformUtil obj ) : HandleRef

메소드 상세

Dispose() 공개 메소드

public Dispose ( ) : void
리턴 void

btTransformUtil() 공개 메소드

public btTransformUtil ( ) : System
리턴 System

calculateDiffAxisAngle() 공개 정적인 메소드

public static calculateDiffAxisAngle ( btTransform transform0, btTransform transform1, btVector3 axis, SWIGTYPE_p_float angle ) : void
transform0 btTransform
transform1 btTransform
axis btVector3
angle SWIGTYPE_p_float
리턴 void

calculateDiffAxisAngleQuaternion() 공개 정적인 메소드

public static calculateDiffAxisAngleQuaternion ( btQuaternion orn0, btQuaternion orn1a, btVector3 axis, SWIGTYPE_p_float angle ) : void
orn0 btQuaternion
orn1a btQuaternion
axis btVector3
angle SWIGTYPE_p_float
리턴 void

calculateVelocity() 공개 정적인 메소드

public static calculateVelocity ( btTransform transform0, btTransform transform1, float timeStep, btVector3 linVel, btVector3 angVel ) : void
transform0 btTransform
transform1 btTransform
timeStep float
linVel btVector3
angVel btVector3
리턴 void

calculateVelocityQuaternion() 공개 정적인 메소드

public static calculateVelocityQuaternion ( btVector3 pos0, btVector3 pos1, btQuaternion orn0, btQuaternion orn1, float timeStep, btVector3 linVel, btVector3 angVel ) : void
pos0 btVector3
pos1 btVector3
orn0 btQuaternion
orn1 btQuaternion
timeStep float
linVel btVector3
angVel btVector3
리턴 void

integrateTransform() 공개 정적인 메소드

public static integrateTransform ( btTransform curTrans, btVector3 linvel, btVector3 angvel, float timeStep, btTransform predictedTransform ) : void
curTrans btTransform
linvel btVector3
angvel btVector3
timeStep float
predictedTransform btTransform
리턴 void

프로퍼티 상세

swigCMemOwn 보호되어 있는 프로퍼티

protected bool swigCMemOwn
리턴 bool