C# Класс BulletCSharp.btPoint2PointConstraint

Наследование: IDisposable
Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Защищенные свойства (Protected)

Свойство Тип Описание
swigCMemOwn bool

Открытые методы

Метод Описание
Dispose ( ) : void
GetSwigPtr ( ) : SWIGTYPE_p_btTypedConstraint
btPoint2PointConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA ) : System
btPoint2PointConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInB ) : System
buildJacobian ( ) : void
calculateSerializeBufferSize ( ) : int
getInfo1 ( btConstraintInfo1 info ) : void
getInfo1NonVirtual ( btConstraintInfo1 info ) : void
getInfo2 ( btConstraintInfo2 info ) : void
getInfo2NonVirtual ( btConstraintInfo2 info, SWIGTYPE_p_btTransform body0_trans, SWIGTYPE_p_btTransform body1_trans ) : void
getParam ( int num ) : float
getParam ( int num, int axis ) : float
getPivotInA ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
getPivotInB ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
serialize ( SWIGTYPE_p_void dataBuffer, SWIGTYPE_p_btSerializer serializer ) : string
setParam ( int num, float value ) : void
setParam ( int num, float value, int axis ) : void
setPivotA ( SWIGTYPE_p_btVector3 pivotA ) : void
setPivotB ( SWIGTYPE_p_btVector3 pivotB ) : void
updateRHS ( float timeStep ) : void

Приватные методы

Метод Описание
btPoint2PointConstraint ( IntPtr cPtr, bool cMemoryOwn ) : System
getCPtr ( btPoint2PointConstraint obj ) : HandleRef

Описание методов

Dispose() публичный метод

public Dispose ( ) : void
Результат void

GetSwigPtr() публичный метод

public GetSwigPtr ( ) : SWIGTYPE_p_btTypedConstraint
Результат SWIGTYPE_p_btTypedConstraint

btPoint2PointConstraint() публичный метод

public btPoint2PointConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA ) : System
rbA btRigidBody
pivotInA SWIGTYPE_p_btVector3
Результат System

btPoint2PointConstraint() публичный метод

public btPoint2PointConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInB ) : System
rbA btRigidBody
rbB btRigidBody
pivotInA SWIGTYPE_p_btVector3
pivotInB SWIGTYPE_p_btVector3
Результат System

buildJacobian() публичный метод

public buildJacobian ( ) : void
Результат void

calculateSerializeBufferSize() публичный метод

public calculateSerializeBufferSize ( ) : int
Результат int

getInfo1() публичный метод

public getInfo1 ( btConstraintInfo1 info ) : void
info btConstraintInfo1
Результат void

getInfo1NonVirtual() публичный метод

public getInfo1NonVirtual ( btConstraintInfo1 info ) : void
info btConstraintInfo1
Результат void

getInfo2() публичный метод

public getInfo2 ( btConstraintInfo2 info ) : void
info btConstraintInfo2
Результат void

getInfo2NonVirtual() публичный метод

public getInfo2NonVirtual ( btConstraintInfo2 info, SWIGTYPE_p_btTransform body0_trans, SWIGTYPE_p_btTransform body1_trans ) : void
info btConstraintInfo2
body0_trans SWIGTYPE_p_btTransform
body1_trans SWIGTYPE_p_btTransform
Результат void

getParam() публичный метод

public getParam ( int num ) : float
num int
Результат float

getParam() публичный метод

public getParam ( int num, int axis ) : float
num int
axis int
Результат float

getPivotInA() публичный метод

public getPivotInA ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
Результат SWIGTYPE_p_btVector3

getPivotInB() публичный метод

public getPivotInB ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
Результат SWIGTYPE_p_btVector3

serialize() публичный метод

public serialize ( SWIGTYPE_p_void dataBuffer, SWIGTYPE_p_btSerializer serializer ) : string
dataBuffer SWIGTYPE_p_void
serializer SWIGTYPE_p_btSerializer
Результат string

setParam() публичный метод

public setParam ( int num, float value ) : void
num int
value float
Результат void

setParam() публичный метод

public setParam ( int num, float value, int axis ) : void
num int
value float
axis int
Результат void

setPivotA() публичный метод

public setPivotA ( SWIGTYPE_p_btVector3 pivotA ) : void
pivotA SWIGTYPE_p_btVector3
Результат void

setPivotB() публичный метод

public setPivotB ( SWIGTYPE_p_btVector3 pivotB ) : void
pivotB SWIGTYPE_p_btVector3
Результат void

updateRHS() публичный метод

public updateRHS ( float timeStep ) : void
timeStep float
Результат void

Описание свойств

swigCMemOwn защищенное свойство

protected bool swigCMemOwn
Результат bool