C# Class BulletCSharp.btPoint2PointConstraint

Inheritance: IDisposable
Afficher le fichier Open project: sanglin307/BulletUnity3D Class Usage Examples

Protected Properties

Свойство Type Description
swigCMemOwn bool

Méthodes publiques

Méthode Description
Dispose ( ) : void
GetSwigPtr ( ) : SWIGTYPE_p_btTypedConstraint
btPoint2PointConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA ) : System
btPoint2PointConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInB ) : System
buildJacobian ( ) : void
calculateSerializeBufferSize ( ) : int
getInfo1 ( btConstraintInfo1 info ) : void
getInfo1NonVirtual ( btConstraintInfo1 info ) : void
getInfo2 ( btConstraintInfo2 info ) : void
getInfo2NonVirtual ( btConstraintInfo2 info, SWIGTYPE_p_btTransform body0_trans, SWIGTYPE_p_btTransform body1_trans ) : void
getParam ( int num ) : float
getParam ( int num, int axis ) : float
getPivotInA ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
getPivotInB ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
serialize ( SWIGTYPE_p_void dataBuffer, SWIGTYPE_p_btSerializer serializer ) : string
setParam ( int num, float value ) : void
setParam ( int num, float value, int axis ) : void
setPivotA ( SWIGTYPE_p_btVector3 pivotA ) : void
setPivotB ( SWIGTYPE_p_btVector3 pivotB ) : void
updateRHS ( float timeStep ) : void

Private Methods

Méthode Description
btPoint2PointConstraint ( IntPtr cPtr, bool cMemoryOwn ) : System
getCPtr ( btPoint2PointConstraint obj ) : HandleRef

Method Details

Dispose() public méthode

public Dispose ( ) : void
Résultat void

GetSwigPtr() public méthode

public GetSwigPtr ( ) : SWIGTYPE_p_btTypedConstraint
Résultat SWIGTYPE_p_btTypedConstraint

btPoint2PointConstraint() public méthode

public btPoint2PointConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA ) : System
rbA btRigidBody
pivotInA SWIGTYPE_p_btVector3
Résultat System

btPoint2PointConstraint() public méthode

public btPoint2PointConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInB ) : System
rbA btRigidBody
rbB btRigidBody
pivotInA SWIGTYPE_p_btVector3
pivotInB SWIGTYPE_p_btVector3
Résultat System

buildJacobian() public méthode

public buildJacobian ( ) : void
Résultat void

calculateSerializeBufferSize() public méthode

public calculateSerializeBufferSize ( ) : int
Résultat int

getInfo1() public méthode

public getInfo1 ( btConstraintInfo1 info ) : void
info btConstraintInfo1
Résultat void

getInfo1NonVirtual() public méthode

public getInfo1NonVirtual ( btConstraintInfo1 info ) : void
info btConstraintInfo1
Résultat void

getInfo2() public méthode

public getInfo2 ( btConstraintInfo2 info ) : void
info btConstraintInfo2
Résultat void

getInfo2NonVirtual() public méthode

public getInfo2NonVirtual ( btConstraintInfo2 info, SWIGTYPE_p_btTransform body0_trans, SWIGTYPE_p_btTransform body1_trans ) : void
info btConstraintInfo2
body0_trans SWIGTYPE_p_btTransform
body1_trans SWIGTYPE_p_btTransform
Résultat void

getParam() public méthode

public getParam ( int num ) : float
num int
Résultat float

getParam() public méthode

public getParam ( int num, int axis ) : float
num int
axis int
Résultat float

getPivotInA() public méthode

public getPivotInA ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
Résultat SWIGTYPE_p_btVector3

getPivotInB() public méthode

public getPivotInB ( ) : SWIGTYPE_p_btVector3
Résultat SWIGTYPE_p_btVector3

serialize() public méthode

public serialize ( SWIGTYPE_p_void dataBuffer, SWIGTYPE_p_btSerializer serializer ) : string
dataBuffer SWIGTYPE_p_void
serializer SWIGTYPE_p_btSerializer
Résultat string

setParam() public méthode

public setParam ( int num, float value ) : void
num int
value float
Résultat void

setParam() public méthode

public setParam ( int num, float value, int axis ) : void
num int
value float
axis int
Résultat void

setPivotA() public méthode

public setPivotA ( SWIGTYPE_p_btVector3 pivotA ) : void
pivotA SWIGTYPE_p_btVector3
Résultat void

setPivotB() public méthode

public setPivotB ( SWIGTYPE_p_btVector3 pivotB ) : void
pivotB SWIGTYPE_p_btVector3
Résultat void

updateRHS() public méthode

public updateRHS ( float timeStep ) : void
timeStep float
Résultat void

Property Details

swigCMemOwn protected_oe property

protected bool swigCMemOwn
Résultat bool