C# Класс BulletCSharp.btHingeConstraint

Наследование: IDisposable
Показать файл Открыть проект Примеры использования класса

Защищенные свойства (Protected)

Свойство Тип Описание
swigCMemOwn bool

Открытые методы

Метод Описание
Dispose ( ) : void
GetSwigPtr ( ) : SWIGTYPE_p_btTypedConstraint
btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btTransform rbAFrame ) : System
btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btTransform rbAFrame, bool useReferenceFrameA ) : System
btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA ) : System
btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA, bool useReferenceFrameA ) : System
btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btTransform rbAFrame, SWIGTYPE_p_btTransform rbBFrame ) : System
btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btTransform rbAFrame, SWIGTYPE_p_btTransform rbBFrame, bool useReferenceFrameA ) : System
btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInB, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInB ) : System
btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInB, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInB, bool useReferenceFrameA ) : System
buildJacobian ( ) : void
calculateSerializeBufferSize ( ) : int
enableAngularMotor ( bool enableMotor, float targetVelocity, float maxMotorImpulse ) : void
enableMotor ( bool enableMotor ) : void
getAFrame ( ) : SWIGTYPE_p_btTransform
getAngularOnly ( ) : bool
getBFrame ( ) : SWIGTYPE_p_btTransform
getEnableAngularMotor ( ) : bool
getFrameOffsetA ( ) : SWIGTYPE_p_btTransform
getFrameOffsetB ( ) : SWIGTYPE_p_btTransform
getHingeAngle ( ) : float
getHingeAngle ( SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB ) : float
getInfo1 ( btConstraintInfo1 info ) : void
getInfo1NonVirtual ( btConstraintInfo1 info ) : void
getInfo2 ( btConstraintInfo2 info ) : void
getInfo2Internal ( btConstraintInfo2 info, SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelA, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelB ) : void
getInfo2InternalUsingFrameOffset ( btConstraintInfo2 info, SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelA, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelB ) : void
getInfo2NonVirtual ( btConstraintInfo2 info, SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelA, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelB ) : void
getLimitSign ( ) : float
getLowerLimit ( ) : float
getMaxMotorImpulse ( ) : float
getMotorTargetVelosity ( ) : float
getParam ( int num ) : float
getParam ( int num, int axis ) : float
getRigidBodyA ( ) : btRigidBody
getRigidBodyB ( ) : btRigidBody
getSolveLimit ( ) : int
getUpperLimit ( ) : float
getUseFrameOffset ( ) : bool
serialize ( SWIGTYPE_p_void dataBuffer, SWIGTYPE_p_btSerializer serializer ) : string
setAngularOnly ( bool angularOnly ) : void
setAxis ( SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA ) : void
setFrames ( SWIGTYPE_p_btTransform frameA, SWIGTYPE_p_btTransform frameB ) : void
setLimit ( float low, float high ) : void
setLimit ( float low, float high, float _softness ) : void
setLimit ( float low, float high, float _softness, float _biasFactor ) : void
setLimit ( float low, float high, float _softness, float _biasFactor, float _relaxationFactor ) : void
setMaxMotorImpulse ( float maxMotorImpulse ) : void
setMotorTarget ( SWIGTYPE_p_btQuaternion qAinB, float dt ) : void
setMotorTarget ( float targetAngle, float dt ) : void
setParam ( int num, float value ) : void
setParam ( int num, float value, int axis ) : void
setUseFrameOffset ( bool frameOffsetOnOff ) : void
testLimit ( SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB ) : void
updateRHS ( float timeStep ) : void

Приватные методы

Метод Описание
btHingeConstraint ( IntPtr cPtr, bool cMemoryOwn ) : System
getCPtr ( btHingeConstraint obj ) : HandleRef

Описание методов

Dispose() публичный Метод

public Dispose ( ) : void
Результат void

GetSwigPtr() публичный Метод

public GetSwigPtr ( ) : SWIGTYPE_p_btTypedConstraint
Результат SWIGTYPE_p_btTypedConstraint

btHingeConstraint() публичный Метод

public btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btTransform rbAFrame ) : System
rbA btRigidBody
rbAFrame SWIGTYPE_p_btTransform
Результат System

btHingeConstraint() публичный Метод

public btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btTransform rbAFrame, bool useReferenceFrameA ) : System
rbA btRigidBody
rbAFrame SWIGTYPE_p_btTransform
useReferenceFrameA bool
Результат System

btHingeConstraint() публичный Метод

public btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA ) : System
rbA btRigidBody
pivotInA SWIGTYPE_p_btVector3
axisInA SWIGTYPE_p_btVector3
Результат System

btHingeConstraint() публичный Метод

public btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA, bool useReferenceFrameA ) : System
rbA btRigidBody
pivotInA SWIGTYPE_p_btVector3
axisInA SWIGTYPE_p_btVector3
useReferenceFrameA bool
Результат System

btHingeConstraint() публичный Метод

public btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btTransform rbAFrame, SWIGTYPE_p_btTransform rbBFrame ) : System
rbA btRigidBody
rbB btRigidBody
rbAFrame SWIGTYPE_p_btTransform
rbBFrame SWIGTYPE_p_btTransform
Результат System

btHingeConstraint() публичный Метод

public btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btTransform rbAFrame, SWIGTYPE_p_btTransform rbBFrame, bool useReferenceFrameA ) : System
rbA btRigidBody
rbB btRigidBody
rbAFrame SWIGTYPE_p_btTransform
rbBFrame SWIGTYPE_p_btTransform
useReferenceFrameA bool
Результат System

btHingeConstraint() публичный Метод

public btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInB, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInB ) : System
rbA btRigidBody
rbB btRigidBody
pivotInA SWIGTYPE_p_btVector3
pivotInB SWIGTYPE_p_btVector3
axisInA SWIGTYPE_p_btVector3
axisInB SWIGTYPE_p_btVector3
Результат System

btHingeConstraint() публичный Метод

public btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInB, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInB, bool useReferenceFrameA ) : System
rbA btRigidBody
rbB btRigidBody
pivotInA SWIGTYPE_p_btVector3
pivotInB SWIGTYPE_p_btVector3
axisInA SWIGTYPE_p_btVector3
axisInB SWIGTYPE_p_btVector3
useReferenceFrameA bool
Результат System

buildJacobian() публичный Метод

public buildJacobian ( ) : void
Результат void

calculateSerializeBufferSize() публичный Метод

public calculateSerializeBufferSize ( ) : int
Результат int

enableAngularMotor() публичный Метод

public enableAngularMotor ( bool enableMotor, float targetVelocity, float maxMotorImpulse ) : void
enableMotor bool
targetVelocity float
maxMotorImpulse float
Результат void

enableMotor() публичный Метод

public enableMotor ( bool enableMotor ) : void
enableMotor bool
Результат void

getAFrame() публичный Метод

public getAFrame ( ) : SWIGTYPE_p_btTransform
Результат SWIGTYPE_p_btTransform

getAngularOnly() публичный Метод

public getAngularOnly ( ) : bool
Результат bool

getBFrame() публичный Метод

public getBFrame ( ) : SWIGTYPE_p_btTransform
Результат SWIGTYPE_p_btTransform

getEnableAngularMotor() публичный Метод

public getEnableAngularMotor ( ) : bool
Результат bool

getFrameOffsetA() публичный Метод

public getFrameOffsetA ( ) : SWIGTYPE_p_btTransform
Результат SWIGTYPE_p_btTransform

getFrameOffsetB() публичный Метод

public getFrameOffsetB ( ) : SWIGTYPE_p_btTransform
Результат SWIGTYPE_p_btTransform

getHingeAngle() публичный Метод

public getHingeAngle ( ) : float
Результат float

getHingeAngle() публичный Метод

public getHingeAngle ( SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB ) : float
transA SWIGTYPE_p_btTransform
transB SWIGTYPE_p_btTransform
Результат float

getInfo1() публичный Метод

public getInfo1 ( btConstraintInfo1 info ) : void
info btConstraintInfo1
Результат void

getInfo1NonVirtual() публичный Метод

public getInfo1NonVirtual ( btConstraintInfo1 info ) : void
info btConstraintInfo1
Результат void

getInfo2() публичный Метод

public getInfo2 ( btConstraintInfo2 info ) : void
info btConstraintInfo2
Результат void

getInfo2Internal() публичный Метод

public getInfo2Internal ( btConstraintInfo2 info, SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelA, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelB ) : void
info btConstraintInfo2
transA SWIGTYPE_p_btTransform
transB SWIGTYPE_p_btTransform
angVelA SWIGTYPE_p_btVector3
angVelB SWIGTYPE_p_btVector3
Результат void

getInfo2InternalUsingFrameOffset() публичный Метод

public getInfo2InternalUsingFrameOffset ( btConstraintInfo2 info, SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelA, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelB ) : void
info btConstraintInfo2
transA SWIGTYPE_p_btTransform
transB SWIGTYPE_p_btTransform
angVelA SWIGTYPE_p_btVector3
angVelB SWIGTYPE_p_btVector3
Результат void

getInfo2NonVirtual() публичный Метод

public getInfo2NonVirtual ( btConstraintInfo2 info, SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelA, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelB ) : void
info btConstraintInfo2
transA SWIGTYPE_p_btTransform
transB SWIGTYPE_p_btTransform
angVelA SWIGTYPE_p_btVector3
angVelB SWIGTYPE_p_btVector3
Результат void

getLimitSign() публичный Метод

public getLimitSign ( ) : float
Результат float

getLowerLimit() публичный Метод

public getLowerLimit ( ) : float
Результат float

getMaxMotorImpulse() публичный Метод

public getMaxMotorImpulse ( ) : float
Результат float

getMotorTargetVelosity() публичный Метод

public getMotorTargetVelosity ( ) : float
Результат float

getParam() публичный Метод

public getParam ( int num ) : float
num int
Результат float

getParam() публичный Метод

public getParam ( int num, int axis ) : float
num int
axis int
Результат float

getRigidBodyA() публичный Метод

public getRigidBodyA ( ) : btRigidBody
Результат btRigidBody

getRigidBodyB() публичный Метод

public getRigidBodyB ( ) : btRigidBody
Результат btRigidBody

getSolveLimit() публичный Метод

public getSolveLimit ( ) : int
Результат int

getUpperLimit() публичный Метод

public getUpperLimit ( ) : float
Результат float

getUseFrameOffset() публичный Метод

public getUseFrameOffset ( ) : bool
Результат bool

serialize() публичный Метод

public serialize ( SWIGTYPE_p_void dataBuffer, SWIGTYPE_p_btSerializer serializer ) : string
dataBuffer SWIGTYPE_p_void
serializer SWIGTYPE_p_btSerializer
Результат string

setAngularOnly() публичный Метод

public setAngularOnly ( bool angularOnly ) : void
angularOnly bool
Результат void

setAxis() публичный Метод

public setAxis ( SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA ) : void
axisInA SWIGTYPE_p_btVector3
Результат void

setFrames() публичный Метод

public setFrames ( SWIGTYPE_p_btTransform frameA, SWIGTYPE_p_btTransform frameB ) : void
frameA SWIGTYPE_p_btTransform
frameB SWIGTYPE_p_btTransform
Результат void

setLimit() публичный Метод

public setLimit ( float low, float high ) : void
low float
high float
Результат void

setLimit() публичный Метод

public setLimit ( float low, float high, float _softness ) : void
low float
high float
_softness float
Результат void

setLimit() публичный Метод

public setLimit ( float low, float high, float _softness, float _biasFactor ) : void
low float
high float
_softness float
_biasFactor float
Результат void

setLimit() публичный Метод

public setLimit ( float low, float high, float _softness, float _biasFactor, float _relaxationFactor ) : void
low float
high float
_softness float
_biasFactor float
_relaxationFactor float
Результат void

setMaxMotorImpulse() публичный Метод

public setMaxMotorImpulse ( float maxMotorImpulse ) : void
maxMotorImpulse float
Результат void

setMotorTarget() публичный Метод

public setMotorTarget ( SWIGTYPE_p_btQuaternion qAinB, float dt ) : void
qAinB SWIGTYPE_p_btQuaternion
dt float
Результат void

setMotorTarget() публичный Метод

public setMotorTarget ( float targetAngle, float dt ) : void
targetAngle float
dt float
Результат void

setParam() публичный Метод

public setParam ( int num, float value ) : void
num int
value float
Результат void

setParam() публичный Метод

public setParam ( int num, float value, int axis ) : void
num int
value float
axis int
Результат void

setUseFrameOffset() публичный Метод

public setUseFrameOffset ( bool frameOffsetOnOff ) : void
frameOffsetOnOff bool
Результат void

testLimit() публичный Метод

public testLimit ( SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB ) : void
transA SWIGTYPE_p_btTransform
transB SWIGTYPE_p_btTransform
Результат void

updateRHS() публичный Метод

public updateRHS ( float timeStep ) : void
timeStep float
Результат void

Описание свойств

swigCMemOwn защищенное свойство

protected bool swigCMemOwn
Результат bool