C# Class BulletCSharp.btHingeConstraint

Inheritance: IDisposable
Afficher le fichier Open project: sanglin307/BulletUnity3D Class Usage Examples

Protected Properties

Свойство Type Description
swigCMemOwn bool

Méthodes publiques

Méthode Description
Dispose ( ) : void
GetSwigPtr ( ) : SWIGTYPE_p_btTypedConstraint
btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btTransform rbAFrame ) : System
btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btTransform rbAFrame, bool useReferenceFrameA ) : System
btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA ) : System
btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA, bool useReferenceFrameA ) : System
btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btTransform rbAFrame, SWIGTYPE_p_btTransform rbBFrame ) : System
btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btTransform rbAFrame, SWIGTYPE_p_btTransform rbBFrame, bool useReferenceFrameA ) : System
btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInB, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInB ) : System
btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInB, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInB, bool useReferenceFrameA ) : System
buildJacobian ( ) : void
calculateSerializeBufferSize ( ) : int
enableAngularMotor ( bool enableMotor, float targetVelocity, float maxMotorImpulse ) : void
enableMotor ( bool enableMotor ) : void
getAFrame ( ) : SWIGTYPE_p_btTransform
getAngularOnly ( ) : bool
getBFrame ( ) : SWIGTYPE_p_btTransform
getEnableAngularMotor ( ) : bool
getFrameOffsetA ( ) : SWIGTYPE_p_btTransform
getFrameOffsetB ( ) : SWIGTYPE_p_btTransform
getHingeAngle ( ) : float
getHingeAngle ( SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB ) : float
getInfo1 ( btConstraintInfo1 info ) : void
getInfo1NonVirtual ( btConstraintInfo1 info ) : void
getInfo2 ( btConstraintInfo2 info ) : void
getInfo2Internal ( btConstraintInfo2 info, SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelA, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelB ) : void
getInfo2InternalUsingFrameOffset ( btConstraintInfo2 info, SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelA, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelB ) : void
getInfo2NonVirtual ( btConstraintInfo2 info, SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelA, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelB ) : void
getLimitSign ( ) : float
getLowerLimit ( ) : float
getMaxMotorImpulse ( ) : float
getMotorTargetVelosity ( ) : float
getParam ( int num ) : float
getParam ( int num, int axis ) : float
getRigidBodyA ( ) : btRigidBody
getRigidBodyB ( ) : btRigidBody
getSolveLimit ( ) : int
getUpperLimit ( ) : float
getUseFrameOffset ( ) : bool
serialize ( SWIGTYPE_p_void dataBuffer, SWIGTYPE_p_btSerializer serializer ) : string
setAngularOnly ( bool angularOnly ) : void
setAxis ( SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA ) : void
setFrames ( SWIGTYPE_p_btTransform frameA, SWIGTYPE_p_btTransform frameB ) : void
setLimit ( float low, float high ) : void
setLimit ( float low, float high, float _softness ) : void
setLimit ( float low, float high, float _softness, float _biasFactor ) : void
setLimit ( float low, float high, float _softness, float _biasFactor, float _relaxationFactor ) : void
setMaxMotorImpulse ( float maxMotorImpulse ) : void
setMotorTarget ( SWIGTYPE_p_btQuaternion qAinB, float dt ) : void
setMotorTarget ( float targetAngle, float dt ) : void
setParam ( int num, float value ) : void
setParam ( int num, float value, int axis ) : void
setUseFrameOffset ( bool frameOffsetOnOff ) : void
testLimit ( SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB ) : void
updateRHS ( float timeStep ) : void

Private Methods

Méthode Description
btHingeConstraint ( IntPtr cPtr, bool cMemoryOwn ) : System
getCPtr ( btHingeConstraint obj ) : HandleRef

Method Details

Dispose() public méthode

public Dispose ( ) : void
Résultat void

GetSwigPtr() public méthode

public GetSwigPtr ( ) : SWIGTYPE_p_btTypedConstraint
Résultat SWIGTYPE_p_btTypedConstraint

btHingeConstraint() public méthode

public btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btTransform rbAFrame ) : System
rbA btRigidBody
rbAFrame SWIGTYPE_p_btTransform
Résultat System

btHingeConstraint() public méthode

public btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btTransform rbAFrame, bool useReferenceFrameA ) : System
rbA btRigidBody
rbAFrame SWIGTYPE_p_btTransform
useReferenceFrameA bool
Résultat System

btHingeConstraint() public méthode

public btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA ) : System
rbA btRigidBody
pivotInA SWIGTYPE_p_btVector3
axisInA SWIGTYPE_p_btVector3
Résultat System

btHingeConstraint() public méthode

public btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA, bool useReferenceFrameA ) : System
rbA btRigidBody
pivotInA SWIGTYPE_p_btVector3
axisInA SWIGTYPE_p_btVector3
useReferenceFrameA bool
Résultat System

btHingeConstraint() public méthode

public btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btTransform rbAFrame, SWIGTYPE_p_btTransform rbBFrame ) : System
rbA btRigidBody
rbB btRigidBody
rbAFrame SWIGTYPE_p_btTransform
rbBFrame SWIGTYPE_p_btTransform
Résultat System

btHingeConstraint() public méthode

public btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btTransform rbAFrame, SWIGTYPE_p_btTransform rbBFrame, bool useReferenceFrameA ) : System
rbA btRigidBody
rbB btRigidBody
rbAFrame SWIGTYPE_p_btTransform
rbBFrame SWIGTYPE_p_btTransform
useReferenceFrameA bool
Résultat System

btHingeConstraint() public méthode

public btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInB, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInB ) : System
rbA btRigidBody
rbB btRigidBody
pivotInA SWIGTYPE_p_btVector3
pivotInB SWIGTYPE_p_btVector3
axisInA SWIGTYPE_p_btVector3
axisInB SWIGTYPE_p_btVector3
Résultat System

btHingeConstraint() public méthode

public btHingeConstraint ( btRigidBody rbA, btRigidBody rbB, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInA, SWIGTYPE_p_btVector3 pivotInB, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA, SWIGTYPE_p_btVector3 axisInB, bool useReferenceFrameA ) : System
rbA btRigidBody
rbB btRigidBody
pivotInA SWIGTYPE_p_btVector3
pivotInB SWIGTYPE_p_btVector3
axisInA SWIGTYPE_p_btVector3
axisInB SWIGTYPE_p_btVector3
useReferenceFrameA bool
Résultat System

buildJacobian() public méthode

public buildJacobian ( ) : void
Résultat void

calculateSerializeBufferSize() public méthode

public calculateSerializeBufferSize ( ) : int
Résultat int

enableAngularMotor() public méthode

public enableAngularMotor ( bool enableMotor, float targetVelocity, float maxMotorImpulse ) : void
enableMotor bool
targetVelocity float
maxMotorImpulse float
Résultat void

enableMotor() public méthode

public enableMotor ( bool enableMotor ) : void
enableMotor bool
Résultat void

getAFrame() public méthode

public getAFrame ( ) : SWIGTYPE_p_btTransform
Résultat SWIGTYPE_p_btTransform

getAngularOnly() public méthode

public getAngularOnly ( ) : bool
Résultat bool

getBFrame() public méthode

public getBFrame ( ) : SWIGTYPE_p_btTransform
Résultat SWIGTYPE_p_btTransform

getEnableAngularMotor() public méthode

public getEnableAngularMotor ( ) : bool
Résultat bool

getFrameOffsetA() public méthode

public getFrameOffsetA ( ) : SWIGTYPE_p_btTransform
Résultat SWIGTYPE_p_btTransform

getFrameOffsetB() public méthode

public getFrameOffsetB ( ) : SWIGTYPE_p_btTransform
Résultat SWIGTYPE_p_btTransform

getHingeAngle() public méthode

public getHingeAngle ( ) : float
Résultat float

getHingeAngle() public méthode

public getHingeAngle ( SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB ) : float
transA SWIGTYPE_p_btTransform
transB SWIGTYPE_p_btTransform
Résultat float

getInfo1() public méthode

public getInfo1 ( btConstraintInfo1 info ) : void
info btConstraintInfo1
Résultat void

getInfo1NonVirtual() public méthode

public getInfo1NonVirtual ( btConstraintInfo1 info ) : void
info btConstraintInfo1
Résultat void

getInfo2() public méthode

public getInfo2 ( btConstraintInfo2 info ) : void
info btConstraintInfo2
Résultat void

getInfo2Internal() public méthode

public getInfo2Internal ( btConstraintInfo2 info, SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelA, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelB ) : void
info btConstraintInfo2
transA SWIGTYPE_p_btTransform
transB SWIGTYPE_p_btTransform
angVelA SWIGTYPE_p_btVector3
angVelB SWIGTYPE_p_btVector3
Résultat void

getInfo2InternalUsingFrameOffset() public méthode

public getInfo2InternalUsingFrameOffset ( btConstraintInfo2 info, SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelA, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelB ) : void
info btConstraintInfo2
transA SWIGTYPE_p_btTransform
transB SWIGTYPE_p_btTransform
angVelA SWIGTYPE_p_btVector3
angVelB SWIGTYPE_p_btVector3
Résultat void

getInfo2NonVirtual() public méthode

public getInfo2NonVirtual ( btConstraintInfo2 info, SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelA, SWIGTYPE_p_btVector3 angVelB ) : void
info btConstraintInfo2
transA SWIGTYPE_p_btTransform
transB SWIGTYPE_p_btTransform
angVelA SWIGTYPE_p_btVector3
angVelB SWIGTYPE_p_btVector3
Résultat void

getLimitSign() public méthode

public getLimitSign ( ) : float
Résultat float

getLowerLimit() public méthode

public getLowerLimit ( ) : float
Résultat float

getMaxMotorImpulse() public méthode

public getMaxMotorImpulse ( ) : float
Résultat float

getMotorTargetVelosity() public méthode

public getMotorTargetVelosity ( ) : float
Résultat float

getParam() public méthode

public getParam ( int num ) : float
num int
Résultat float

getParam() public méthode

public getParam ( int num, int axis ) : float
num int
axis int
Résultat float

getRigidBodyA() public méthode

public getRigidBodyA ( ) : btRigidBody
Résultat btRigidBody

getRigidBodyB() public méthode

public getRigidBodyB ( ) : btRigidBody
Résultat btRigidBody

getSolveLimit() public méthode

public getSolveLimit ( ) : int
Résultat int

getUpperLimit() public méthode

public getUpperLimit ( ) : float
Résultat float

getUseFrameOffset() public méthode

public getUseFrameOffset ( ) : bool
Résultat bool

serialize() public méthode

public serialize ( SWIGTYPE_p_void dataBuffer, SWIGTYPE_p_btSerializer serializer ) : string
dataBuffer SWIGTYPE_p_void
serializer SWIGTYPE_p_btSerializer
Résultat string

setAngularOnly() public méthode

public setAngularOnly ( bool angularOnly ) : void
angularOnly bool
Résultat void

setAxis() public méthode

public setAxis ( SWIGTYPE_p_btVector3 axisInA ) : void
axisInA SWIGTYPE_p_btVector3
Résultat void

setFrames() public méthode

public setFrames ( SWIGTYPE_p_btTransform frameA, SWIGTYPE_p_btTransform frameB ) : void
frameA SWIGTYPE_p_btTransform
frameB SWIGTYPE_p_btTransform
Résultat void

setLimit() public méthode

public setLimit ( float low, float high ) : void
low float
high float
Résultat void

setLimit() public méthode

public setLimit ( float low, float high, float _softness ) : void
low float
high float
_softness float
Résultat void

setLimit() public méthode

public setLimit ( float low, float high, float _softness, float _biasFactor ) : void
low float
high float
_softness float
_biasFactor float
Résultat void

setLimit() public méthode

public setLimit ( float low, float high, float _softness, float _biasFactor, float _relaxationFactor ) : void
low float
high float
_softness float
_biasFactor float
_relaxationFactor float
Résultat void

setMaxMotorImpulse() public méthode

public setMaxMotorImpulse ( float maxMotorImpulse ) : void
maxMotorImpulse float
Résultat void

setMotorTarget() public méthode

public setMotorTarget ( SWIGTYPE_p_btQuaternion qAinB, float dt ) : void
qAinB SWIGTYPE_p_btQuaternion
dt float
Résultat void

setMotorTarget() public méthode

public setMotorTarget ( float targetAngle, float dt ) : void
targetAngle float
dt float
Résultat void

setParam() public méthode

public setParam ( int num, float value ) : void
num int
value float
Résultat void

setParam() public méthode

public setParam ( int num, float value, int axis ) : void
num int
value float
axis int
Résultat void

setUseFrameOffset() public méthode

public setUseFrameOffset ( bool frameOffsetOnOff ) : void
frameOffsetOnOff bool
Résultat void

testLimit() public méthode

public testLimit ( SWIGTYPE_p_btTransform transA, SWIGTYPE_p_btTransform transB ) : void
transA SWIGTYPE_p_btTransform
transB SWIGTYPE_p_btTransform
Résultat void

updateRHS() public méthode

public updateRHS ( float timeStep ) : void
timeStep float
Résultat void

Property Details

swigCMemOwn protected_oe property

protected bool swigCMemOwn
Résultat bool